| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题背景及其意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 电力系统负荷频率控制现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 风电并网对系统频率影响的研究 | 第14-15页 |
| 1.2.3 自抗扰控制技术现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 含风电的电力系统负荷频率控制系统及自抗扰控制基础 | 第18-29页 |
| 2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2 线性自抗扰控制 (LADRC) | 第19-22页 |
| 2.2.1 LADRC控 制结构 | 第19页 |
| 2.2.2 LADRC数 学模型 | 第19-22页 |
| 2.3 含风电的电力系统负荷频率控制模型 | 第22-27页 |
| 2.3.1 双馈风力发电系统模型 | 第22-26页 |
| 2.3.2 负荷频率控制系统 （ LFC） 模型 | 第26-27页 |
| 2.4 含风电的LFC系 统控制方案设计 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于线性二次型高斯最优控制 (LQG)的LADRC设 计 | 第29-37页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 线性二次型高斯 （ LQG） 最优控制 | 第30-32页 |
| 3.3 LQG-LADRC两 步法设计 | 第32-36页 |
| 3.3.1 LQG控 制器设计 | 第32-34页 |
| 3.3.2 LADRC整 定过程 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于干扰观测器 (DOB)的LADRC设 计 | 第37-48页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 干扰观测器的基本原理 | 第37-40页 |
| 4.3 线性干扰观测器控制系统设计 | 第40-45页 |
| 4.3.1 基于DOB的 控制结构稳定性分析 | 第40-43页 |
| 4.3.2 基于H∞范 数优化的滤波器设计 | 第43-45页 |
| 4.4 DOB-LADRC两 步法设计 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 含大规模风电的电力系统负荷频率控制的仿真研究 | 第48-59页 |
| 5.1 含风电电力系统负荷频率控制系统设计 | 第48-52页 |
| 5.1.1 电力系统仿真模型 | 第48页 |
| 5.1.2 LQG-LADRC两 步法设计 | 第48-50页 |
| 5.1.3 DOB-LADRC两 步法设计 | 第50-52页 |
| 5.2 性能对比 | 第52-56页 |
| 5.2.1 抗风电干扰性能 | 第52-54页 |
| 5.2.2 抗系统负荷干扰性能 | 第54-55页 |
| 5.2.3 综合干扰抑制性能 | 第55-56页 |
| 5.3 鲁棒性能仿真研究 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 研究总结 | 第59-60页 |
| 6.2 研究展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
