塔机防碰撞算法设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 缩略语对照表 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 塔机防碰撞算法研究背景和意义 | 第13-15页 |
| 1.2 塔机防碰撞算法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 塔机防碰撞算法设计基础 | 第19-25页 |
| 2.1 本塔机参数获取 | 第19-20页 |
| 2.2 其他塔机参数获取 | 第20页 |
| 2.3 基础算法 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 额塔机防碰撞算法设计 | 第25-61页 |
| 3.1 低环境障碍物防碰撞算法 | 第26-33页 |
| 3.1.2 低环境障碍物建模 | 第27-28页 |
| 3.1.3 低环境防碰撞算法 | 第28-33页 |
| 3.2 高环境障碍物的防碰撞算法 | 第33-38页 |
| 3.2.2 高环境障碍物建模 | 第33-34页 |
| 3.2.3 高环境防碰撞算法 | 第34-38页 |
| 3.3 群塔防碰撞算法 | 第38-58页 |
| 3.3.1 第一类群塔防碰撞算法 | 第41-48页 |
| 3.3.2 第二类群塔防碰撞算法 | 第48-53页 |
| 3.3.3 第三类群塔防碰撞算法 | 第53-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-61页 |
| 第四章 塔机防碰撞算法实现 | 第61-77页 |
| 4.1 低环境防碰撞算法实现 | 第62-66页 |
| 4.2 高环境防碰撞算法实现 | 第66-69页 |
| 4.3 群塔防碰撞算法实现 | 第69-72页 |
| 4.4 塔机防碰撞测试结果 | 第72-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 结束语 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 作者简介 | 第83-84页 |
