互联车辆的协作控制问题研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第10-14页 |
| 1.3 本文研究内容和组织结构 | 第14-15页 |
| 1.4 符号说明 | 第15-16页 |
| 第2章 领队-跟随通信策略下的车队控制方法设计 | 第16-27页 |
| 2.1 车辆的动力学建模 | 第16-18页 |
| 2.2 分布式控制器设计 | 第18-22页 |
| 2.2.1 控制器结构与控制目标 | 第18-20页 |
| 2.2.2 控制器设计 | 第20-22页 |
| 2.3 串稳定性分析 | 第22-23页 |
| 2.4 数值仿真 | 第23-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 考虑通信延时的车队控制方法设计 | 第27-40页 |
| 3.1 车辆的动力学模型与控制目标 | 第27-30页 |
| 3.1.1 车辆的动力学建模 | 第27-28页 |
| 3.1.2 车队控制目标 | 第28-30页 |
| 3.2 车队控制器的设计 | 第30-34页 |
| 3.3 串稳定性分析 | 第34-36页 |
| 3.4 数值仿真 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 考虑多变延时的车队控制方法设计 | 第40-54页 |
| 4.1 网络化车队控制系统的建模 | 第40-43页 |
| 4.1.1 车辆的动力学建模 | 第40-41页 |
| 4.1.2 网络化车队系统结构 | 第41-42页 |
| 4.1.3 控制器结构与控制目标 | 第42-43页 |
| 4.2 车队控制器的设计 | 第43-49页 |
| 4.3 串稳定性分析 | 第49-50页 |
| 4.4 数值仿真 | 第50-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |
