一种导向钻井偏心矢量智能控制方法的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 旋转导向钻井系统研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第9页 |
| 1.3 偏心矢量及其常规控制方法简述 | 第9-11页 |
| 1.3.1 偏心矢量简述 | 第9-10页 |
| 1.3.2 偏心矢量常规控制方法简述 | 第10-11页 |
| 1.4 智能控制介绍 | 第11-12页 |
| 1.4.1 几种智能控制方法简介 | 第11-12页 |
| 1.4.2 模糊神经网络控制 | 第12页 |
| 1.5 课题意义 | 第12-13页 |
| 1.6 论文的主要工作 | 第13页 |
| 1.7 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 轨迹偏差的定义及计算 | 第14-22页 |
| 2.1 轨迹偏差的定义 | 第14-16页 |
| 2.1.1 轨迹偏差空间模型 | 第14页 |
| 2.1.2 表征轨迹偏差的参数 | 第14-16页 |
| 2.2 空间圆弧模型的轨迹偏差计算 | 第16-21页 |
| 2.2.1 坐标变换计算轨迹参数 | 第16-17页 |
| 2.2.2 矢量分析建立轨迹描述方程 | 第17-18页 |
| 2.2.3 计算法面偏差 | 第18-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 BHA受力分析与偏心矢量控制方案 | 第22-35页 |
| 3.1 BHA受力分析模型 | 第22页 |
| 3.2 可控偏心器旋转导向BHA受力分析 | 第22-25页 |
| 3.2.1 BHA的二维平面受力分析 | 第23-25页 |
| 3.2.2 BHA的三维空间受力分析 | 第25页 |
| 3.2.3 小结 | 第25页 |
| 3.3 偏心器和已钻井眼几何对井斜力的影响 | 第25-28页 |
| 3.3.1 可控偏心器偏置力对井斜力的影响 | 第26页 |
| 3.3.2 已钻井眼几何对井斜力的影响 | 第26-28页 |
| 3.4 偏心矢量控制方案研究 | 第28-32页 |
| 3.4.1 偏心矢量分解与合成 | 第28-30页 |
| 3.4.2 偏心矢量控制方案 | 第30-32页 |
| 3.5 偏心矢量旋转与保持 | 第32-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 偏心矢量智能控制器设计 | 第35-44页 |
| 4.1 偏心矢量智能控制基本原则 | 第35页 |
| 4.2 偏心矢量常规控制方法的局限 | 第35-36页 |
| 4.3 模糊控制的基本理论 | 第36-39页 |
| 4.3.1 模糊控制器的结构 | 第36-37页 |
| 4.3.2 模糊控制的控制规则 | 第37-39页 |
| 4.3.3 小结 | 第39页 |
| 4.4 偏心矢量模糊控制器设计 | 第39-41页 |
| 4.4.1 变量模糊化 | 第39页 |
| 4.4.2 隶属度函数与控制规则 | 第39-40页 |
| 4.4.3 控制器仿真调整流程 | 第40-41页 |
| 4.5 控制器优化 | 第41-42页 |
| 4.5.1 神经网络模糊控制器的结构 | 第41-42页 |
| 4.5.2 在线自适应学习优化 | 第42页 |
| 4.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 偏心矢量控制的室内试验 | 第44-57页 |
| 5.1 硬件基础及试验平台 | 第44-46页 |
| 5.1.1 偏心矢量控制的硬件基础 | 第44页 |
| 5.1.2 偏心矢量控制的试验平台 | 第44-46页 |
| 5.2 定位总成输出测试 | 第46-48页 |
| 5.3 翼肋推力标定实验 | 第48-50页 |
| 5.3.1 推力与量化台阶的标定 | 第48-49页 |
| 5.3.2 推力与缸压的标定 | 第49-50页 |
| 5.3.3 小结 | 第50页 |
| 5.4 导向模拟实验 | 第50-52页 |
| 5.5 偏心矢量方向跟随测试 | 第52-56页 |
| 5.5.1 偏心矢量跟随测试实验 | 第52-54页 |
| 5.5.2 偏心矢量跟随最大旋转速度测试 | 第54-56页 |
| 5.5.3 小结 | 第56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62-63页 |
| 附录 | 第63-65页 |
