定向井钻压的实时预测和控制
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第7-11页 |
| 1.2.1 定向井技术 | 第7-10页 |
| 1.2.2 自动送钻系统 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容 | 第11页 |
| 1.4 章节安排 | 第11-12页 |
| 1.5 课题来源 | 第12-13页 |
| 第二章 定向钻井技术 | 第13-21页 |
| 2.1 定向井专用工具 | 第13-15页 |
| 2.1.1 定向接头 | 第13页 |
| 2.1.2 无磁钻铤 | 第13-14页 |
| 2.1.3 井下动力钻具-螺杆钻具 | 第14-15页 |
| 2.1.4 稳定器 | 第15页 |
| 2.1.5 PDC钻头伴侣 | 第15页 |
| 2.2 工艺流程 | 第15-16页 |
| 2.3 钻柱力学分析 | 第16-19页 |
| 2.3.1 钻柱载荷分析 | 第16-17页 |
| 2.3.2 钻柱系统的载荷计算 | 第17-19页 |
| 2.4 修正的杨格模式 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于灰色系统理论的钻压预测 | 第21-35页 |
| 3.1 灰色系统理论 | 第21-22页 |
| 3.2 灰色预测模型建模 | 第22-26页 |
| 3.2.1 建模原理 | 第22页 |
| 3.2.2 建立灰色预测模型的步骤 | 第22-24页 |
| 3.2.3 灰色预测模型的发展系数 | 第24页 |
| 3.2.4 模型精度检验 | 第24-26页 |
| 3.3 基于灰色系统理论的钻压预测 | 第26-31页 |
| 3.4 钻压预测模型精度检验 | 第31-32页 |
| 3.5 钻压灰色预测建模的优选 | 第32-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 交流变频自动送钻控制系统 | 第35-49页 |
| 4.1 交流变频恒钻压自动送钻系统原理 | 第35页 |
| 4.2 自动送钻的缺点 | 第35-36页 |
| 4.3 控制器设计 | 第36-38页 |
| 4.3.1 模糊控制器的设计 | 第36-37页 |
| 4.3.2 预测决策机构的设计 | 第37-38页 |
| 4.4 模糊控制器设计和系统数学模型的建立 | 第38-46页 |
| 4.4.1 模糊控制器结构的确定 | 第38-39页 |
| 4.4.2 控制器参数的选择 | 第39-45页 |
| 4.4.3 数学模型的建立 | 第45-46页 |
| 4.5 控制系统仿真 | 第46-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 结论和展望 | 第49-51页 |
| 5.1 结论 | 第49-50页 |
| 5.2 展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第54-55页 |
