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基于工厂化作业三维井眼轨迹优化设计建模及应用研究

摘要第3-4页
Abstract第4页
第一章 绪论第8-14页
    1.1 研究目的与意义第8页
    1.2 国内外研究现状第8-13页
    1.3 本文的主要工作第13-14页
        1.3.1 主要内容第13页
        1.3.2 创新点第13-14页
第二章 三维井眼轨道设计模型第14-28页
    2.1 圆柱螺线模型第14-17页
    2.2 空间圆弧模型第17-20页
    2.3 自然曲线模型第20-23页
    2.4 恒工具面模型第23-25页
    2.5 样条曲线模型第25-28页
第三章 最优化设计模型建立及利用SQP算法求解第28-44页
    3.1 三维井眼轨道最优化模型建立第28-34页
        3.1.1 最优化问题的数学描述第28-29页
        3.1.2 三维井眼轨道最优化模型建立第29-32页
        3.1.3 侧钻井井眼轨道最优化模型建立第32-34页
    3.2 利用SQP算法求解三维井眼轨道最优化模型第34-44页
        3.2.1 SQP算法概述第34-36页
        3.2.2 三维井眼轨道最优化模型求解第36-44页
第四章 工厂化作业优化设计第44-63页
    4.1 工厂化作业钻井平台位置优选第44-46页
        4.1.1 钻井井场位置优选第44页
        4.1.2 钻井平台位置优选模型建立第44-46页
    4.2 工厂化钻井作业平台井优化第46-53页
        4.2.1 平台井部署要求及难点第46-47页
        4.2.2 平台井部署优化第47-51页
        4.2.3 平台井轨迹优化设计第51-52页
        4.2.4“勺”形井眼轨迹第52-53页
    4.3 工厂化作业井组防碰方法研究第53-63页
        4.3.1 防碰扫描方法第53-58页
        4.3.2 井眼轨迹误差分析第58-61页
        4.3.3 扫描防碰方法的应用第61页
        4.3.4 三维绕障设计第61-63页
第五章 三维井眼轨道优化设计软件实现第63-70页
    5.1 软件的开发语言与适用环境第63-64页
        5.1.1 C第63页
        5.1.2 软硬件适用要求第63-64页
    5.2 软件功能模块设计第64页
    5.3 软件功能介绍第64-70页
第六章 结论与建议第70-71页
    6.1 结论第70页
    6.2 建议第70-71页
致谢第71-72页
参考文献第72-75页
攻读硕士学位期间发表的论文第75-76页

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