| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 钢球表面缺陷检测的研究背景目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外钢球表面缺陷检测技术研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外钢球表面缺陷检测技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内钢球表面缺陷检测技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 钢球表面缺陷检测方法及其分析 | 第13-14页 |
| 1.4 机器视觉检测技术概述 | 第14-16页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.6 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 基于机器视觉的钢球表面缺陷检测系统 | 第18-32页 |
| 2.1 系统结构及工作原理 | 第18-20页 |
| 2.2 硬件系统主要配置选取 | 第20-24页 |
| 2.2.1 IK081M-30 面阵CCD相机 | 第20-21页 |
| 2.2.2 TEC-M55光学镜头 | 第21-22页 |
| 2.2.3 1394a采集卡 | 第22-23页 |
| 2.2.4 照明装置 | 第23-24页 |
| 2.2.5 计算机 | 第24页 |
| 2.3 开发软件的选择 | 第24-26页 |
| 2.3.1 VS2008 | 第24-25页 |
| 2.3.2 Halcon 10.0 | 第25页 |
| 2.3.3 VS2008配置Halcon 10.0 | 第25-26页 |
| 2.4 软件系统流程 | 第26-31页 |
| 2.4.1 钢球表面图像采集 | 第26-27页 |
| 2.4.2 光学镜头和面阵CCD相机标定 | 第27-28页 |
| 2.4.3 感兴趣区域选取 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于信噪比选取最大滤波窗口的自适应中值滤波 | 第32-37页 |
| 3.1 常见的图像滤波研究 | 第32-33页 |
| 3.1.1 高斯滤波研究 | 第32页 |
| 3.1.2 均值滤波研究 | 第32-33页 |
| 3.1.3 中值滤波研究 | 第33页 |
| 3.1.4 形态学滤波研究 | 第33页 |
| 3.2 基于信噪比选取最大滤波窗口的自适应中值滤波 | 第33-34页 |
| 3.3 钢球表面图像不同滤波方法处理结果与分析 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于信噪比和类间类内方差的自适应边缘检测算法 | 第37-44页 |
| 4.1 常用的边缘检测算子研究 | 第37-39页 |
| 4.1.1 Prewitt算子研究 | 第37页 |
| 4.1.2 LoG算子研究 | 第37-38页 |
| 4.1.3 形态学边缘检测算子研究 | 第38页 |
| 4.1.4 Canny算子研究 | 第38-39页 |
| 4.2 基于信噪比和类间类内方差的自适应边缘检测算法 | 第39-41页 |
| 4.2.1 多方向计算梯度的幅值并进行非极大值抑制 | 第39页 |
| 4.2.2 类间方差和类内方差比值最大化 | 第39-41页 |
| 4.3 钢球表面图像不同边缘检测算法处理结果与分析 | 第41-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 钢球表面缺陷检测软件系统 | 第44-54页 |
| 5.1 钢球表面缺陷面积计算和判别方法 | 第44-47页 |
| 5.1.1 8连通区域 | 第44页 |
| 5.1.2 缺陷面积计算和判别方法 | 第44-47页 |
| 5.2 软件系统界面设计 | 第47-50页 |
| 5.3 钢球表面缺陷检测系统主要特点及指标 | 第50-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 全文总结与课题展望 | 第54-56页 |
| 6.1 全文总结 | 第54页 |
| 6.2 课题展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
