基于无人机的电力输电线路巡检监测系统研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第10-15页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 概述 | 第12-13页 |
| 1.2.2 无人机巡检的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的研究内容及章节安排 | 第14-15页 |
| 2 输电线图像的预处理 | 第15-35页 |
| 2.1 图像灰度化处理 | 第16-17页 |
| 2.2 图像增强 | 第17-20页 |
| 2.2.1 灰度变换增强 | 第17-18页 |
| 2.2.2 输电线图像特征分析 | 第18-19页 |
| 2.2.3 基于分段线性变换的输电线图像增强处理 | 第19-20页 |
| 2.3 图像的平滑去噪 | 第20-24页 |
| 2.4 图像二值化处理 | 第24-26页 |
| 2.4.1 概述 | 第24页 |
| 2.4.2 粗阈值化与连通域处理结合的图像二值化 | 第24-26页 |
| 2.5 边缘检测 | 第26-34页 |
| 2.5.1 概述 | 第26-27页 |
| 2.5.2 常用算子 | 第27-30页 |
| 2.5.3 改进的Sobel算子边缘检测算法 | 第30-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 输电线的提取与故障判断 | 第35-44页 |
| 3.1 输电线的提取 | 第35-39页 |
| 3.1.1 图像的骨架化处理 | 第36-37页 |
| 3.1.2 基于区域增长的直线提取 | 第37-39页 |
| 3.2 条状干扰的去除 | 第39-42页 |
| 3.2.1 Hough变换 | 第39-41页 |
| 3.2.2 基于Hough变换的条状干扰去除 | 第41-42页 |
| 3.3 输电线断股判断 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 系统平台搭建及测试 | 第44-59页 |
| 4.1 系统简介 | 第44-45页 |
| 4.2 系统架构 | 第45-46页 |
| 4.3 系统前端设计 | 第46-48页 |
| 4.4 系统终端设计 | 第48-50页 |
| 4.4.1 简介 | 第48-49页 |
| 4.4.2 系统界面 | 第49-50页 |
| 4.5 系统输电线图像处理算法总体设计方案 | 第50-52页 |
| 4.6 测试验证 | 第52-57页 |
| 4.6.1 测试概述 | 第52-53页 |
| 4.6.2 输电线的预处理算法测试结果 | 第53-55页 |
| 4.6.3 输电线提取和故障判断算法测试结果 | 第55-57页 |
| 4.7 误报率分析 | 第57-58页 |
| 4.8 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 总结 | 第59-60页 |
| 5.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 | 第63-65页 |
| 学位论文数据集 | 第65页 |
