| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-21页 |
| 1.2.1 国内外铁路异物检测研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.2 国内外智能相机研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.3 存在的问题 | 第20-21页 |
| 1.3 论文主要内容和章节安排 | 第21-24页 |
| 2 铁路异物侵限检测系统总体方案设计 | 第24-29页 |
| 2.1 铁路异物侵限检测系统网络结构设计 | 第24-25页 |
| 2.2 铁路异物侵限检测系统的智能相机结构方案 | 第25-26页 |
| 2.3 铁路异物侵限检测系统总体算法设计 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 智能相机的硬件电路设计 | 第29-42页 |
| 3.1 智能相机总体构成 | 第29-30页 |
| 3.2 智能相机主要芯片选型 | 第30-33页 |
| 3.2.1 图像传感器选型 | 第30-31页 |
| 3.2.2 FPGA选型 | 第31页 |
| 3.2.3 DSP选型 | 第31-33页 |
| 3.2.4 其他主要元器件选型 | 第33页 |
| 3.3 智能相机硬件电路设计 | 第33-41页 |
| 3.3.1 硬件电路总体设计 | 第33-34页 |
| 3.3.2 FPGA与SDRAM、FLASH电路设计 | 第34-35页 |
| 3.3.3 FPGA与DSP电路设计 | 第35-37页 |
| 3.3.4 DSP与DDR电路设计 | 第37-39页 |
| 3.3.5 DSP的以太网接口电路设计 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于智能相机的铁路异物侵限检测算法设计 | 第42-60页 |
| 4.1 铁路异物侵限检测算法主体结构 | 第42-52页 |
| 4.1.1 前景提取 | 第43-46页 |
| 4.1.2 背景建模及更新 | 第46-47页 |
| 4.1.3 二值化及膨胀腐蚀 | 第47-49页 |
| 4.1.4 连通域标记 | 第49-50页 |
| 4.1.5 特征提取 | 第50-52页 |
| 4.1.6 异物的判断 | 第52页 |
| 4.2 图像处理在DSP上的实现与优化 | 第52-59页 |
| 4.2.1 软件开发环境CCS介绍及配置 | 第52-54页 |
| 4.2.2 程序开发的注意事项 | 第54-55页 |
| 4.2.3 关键算法程序的实现 | 第55-56页 |
| 4.2.4 算法及程序优化 | 第56-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 异物侵限检测系统实验及结果分析 | 第60-68页 |
| 5.1 经验参数的选取及实验方案的确定 | 第60-61页 |
| 5.1.1 教学区异物检测实验 | 第60页 |
| 5.1.2 铁路现场异物检测实验 | 第60-61页 |
| 5.2 实验结果及分析 | 第61-66页 |
| 5.2.1 校园区异物检测结果 | 第61-63页 |
| 5.2.2 铁路现场异物检测结果 | 第63-65页 |
| 5.2.3 异物检测结果分析 | 第65-66页 |
| 5.3 实时性分析 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 工作总结 | 第68-69页 |
| 6.2 未来展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 作者简历 | 第73-75页 |
| 学位论文数据集 | 第75页 |