| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电动汽车发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 四轮轮毂电动汽车发展现状 | 第12-14页 |
| 1.4 课题相关技术研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4.1 弱磁控制算法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4.2 四轮轮毂电动汽车整车控制策略研究现状 | 第15-17页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 车用轮毂电机及整车动力学研究 | 第18-28页 |
| 2.1 车用轮毂电机 | 第18-21页 |
| 2.1.1 轮毂电机的运行要求 | 第18页 |
| 2.1.2 轮毂电机驱动系统 | 第18-19页 |
| 2.1.3 轮毂电机矢量控制策略 | 第19-21页 |
| 2.2 整车动力学模型研究 | 第21-27页 |
| 2.2.1 车辆模型参考坐标系 | 第21-22页 |
| 2.2.2 转向系统模型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 车身动力学模型 | 第23-25页 |
| 2.2.4 轮胎模型 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小节 | 第27-28页 |
| 第三章 弱磁工况下电机控制策略研究 | 第28-36页 |
| 3.1 轮毂电机弱磁控制研究 | 第28-32页 |
| 3.1.1 弱磁控制策略 | 第28-32页 |
| 3.2 弱磁控制仿真 | 第32-35页 |
| 3.2.1 矢量控制仿真 | 第32-33页 |
| 3.2.2 弱磁控制仿真 | 第33-35页 |
| 3.2.3 仿真结果分析 | 第35页 |
| 3.3 本章小节 | 第35-36页 |
| 第四章 弱磁工况下四轮轮毂电动汽车整车控制策略设计 | 第36-49页 |
| 4.1 4WID在弱磁工况下的研究 | 第36-38页 |
| 4.2 转矩分配策略设计方案 | 第38-39页 |
| 4.3 四轮转矩的优化分配算法设计 | 第39-48页 |
| 4.3.1 优化分配的目标函数 | 第39-45页 |
| 4.3.2 转矩分配的约束条件 | 第45-48页 |
| 4.4 本章小节 | 第48-49页 |
| 第五章 仿真及结果分析 | 第49-64页 |
| 5.1 仿真模型的建立 | 第49-50页 |
| 5.2 弱磁工况仿真 | 第50-62页 |
| 5.2.1 加速工况仿真 | 第51-53页 |
| 5.2.2 匀速工况仿真 | 第53-62页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小节 | 第63-64页 |
| 第六章 总结及展望 | 第64-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第64页 |
| 6.2 研究展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 硕士期间主要研究成果 | 第70-71页 |