| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景、意义及目的 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 高速精密滚珠丝杠副动态接触特性和动力学性能分析研究 | 第9-10页 |
| 1.2.2 高速滚珠丝杠副摩擦、磨损和发热及其影响因素的研究 | 第10-11页 |
| 1.2.3 高速精密滚珠丝杠副新型结构的研究 | 第11页 |
| 1.2.4 高速精密滚珠丝杠副动态特性的实验研究 | 第11-12页 |
| 1.2.5 高速精密滚珠丝杠副内循环反向器回珠曲面拓扑结构优化的研究 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 精密滚珠丝杠副的接触特性分析 | 第14-25页 |
| 2.1 赫兹接触理论 | 第14-15页 |
| 2.2 滚珠丝杠副的接触变形及轴向刚度分析 | 第15-19页 |
| 2.2.1 丝杆受载后的接触变形分析 | 第15-16页 |
| 2.2.2 滚珠丝杠副轴向接触刚度的分析 | 第16-19页 |
| 2.3 滚珠丝杠副接触变形的有限元仿真 | 第19-21页 |
| 2.3.1 模型建立及参数设置 | 第19-20页 |
| 2.3.2 有限元求解结果分析 | 第20-21页 |
| 2.4 滚珠丝杠副的接触角分析 | 第21-24页 |
| 2.4.1 无载荷作用下的接触角 | 第21-22页 |
| 2.4.2 轴向载荷作用下的接触角 | 第22-23页 |
| 2.4.3 接触角随轴向负载变化的实例计算 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 滚珠丝杠副动力学分析 | 第25-40页 |
| 3.1 滚珠运动分析 | 第25-28页 |
| 3.2 滚珠受力分析 | 第28-37页 |
| 3.2.1 离心力和陀螺力矩 | 第28-32页 |
| 3.2.2 摩擦力和摩擦力矩 | 第32-37页 |
| 3.3 发热量以及温升的计算 | 第37-39页 |
| 3.3.1 发热量及温升的理论公式 | 第37-38页 |
| 3.3.2 不同条件下滚珠丝杠副发热量及温升的计算实例 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于ADAMS的滚珠丝杠副建模仿真 | 第40-53页 |
| 4.1 多体动力学理论 | 第40-41页 |
| 4.2 滚珠丝杠副建模 | 第41-46页 |
| 4.3 滚珠丝杠副的动力学仿真及其结果分析 | 第46-52页 |
| 4.3.1 滚珠丝杠模型的导入及参数设置 | 第46-47页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第47-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 滚珠丝杠副的模态分析 | 第53-60页 |
| 5.1 滚珠丝杠副振动噪声的成因分析 | 第53-54页 |
| 5.2 模态分析理论 | 第54页 |
| 5.3 滚珠丝杠副有限元模态分析 | 第54-59页 |
| 5.3.1 有限元建模 | 第55页 |
| 5.3.2 参数设置以及加载求解 | 第55-56页 |
| 5.3.3 仿真结果分析 | 第56-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 以减少摩擦为目标的滚珠丝杠副参数优化设计 | 第60-66页 |
| 6.1 数学模型的建立 | 第60-63页 |
| 6.1.1 设计变量的选取 | 第60页 |
| 6.1.2 目标函数的建立 | 第60-61页 |
| 6.1.3 约束条件的建立 | 第61-63页 |
| 6.2 基于MATLAB的优化计算 | 第63-64页 |
| 6.3 优化前后理论计算结果对比分析 | 第64-65页 |
| 6.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 7 滚珠丝杠副动态特性实验分析 | 第66-73页 |
| 7.1 实验准备 | 第66-68页 |
| 7.1.1 实验方案制定 | 第66页 |
| 7.1.2 实验设备说明 | 第66-67页 |
| 7.1.3 实验台整体结构说明 | 第67-68页 |
| 7.2 实验具体操作步骤 | 第68-69页 |
| 7.2.1 振动特性实验 | 第68页 |
| 7.2.2 温升实验 | 第68-69页 |
| 7.3 实验结果整理 | 第69-72页 |
| 7.3.1 振动特性实验 | 第69-71页 |
| 7.3.2 温升实验 | 第71-72页 |
| 7.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 8 总结与展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80页 |
