| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第7-9页 |
| 1.2 定位技术的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文的主要内容安排 | 第11-12页 |
| 2 超宽带雷达基本原理 | 第12-19页 |
| 2.1 超宽带理论 | 第12-13页 |
| 2.2 超宽带雷达信号模型 | 第13-15页 |
| 2.3 超宽带雷达系统 | 第15-18页 |
| 2.3.1 现有超宽带雷达系统 | 第15页 |
| 2.3.2 系统组成 | 第15-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 室内距离定位与追踪算法研究 | 第19-40页 |
| 3.1 算法流程 | 第19-20页 |
| 3.2 信号预处理 | 第20-28页 |
| 3.2.1 雷达回波信号获取 | 第20-21页 |
| 3.2.2 动目标检测 | 第21-26页 |
| 3.2.3 峰值能量检测 | 第26-28页 |
| 3.3 定位信号去噪重构算法 | 第28-37页 |
| 3.3.1 基于连续均方误差准则的经验模态分解(EMD)的定位信号重构 | 第28-34页 |
| 3.3.2 基于熵值变化准则的经验模态分解(EMD)的定位信号去噪重构 | 第34-37页 |
| 3.4 室内距离追踪算法 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 室内平面定位与追踪算法研究 | 第40-55页 |
| 4.1 经典定位方法模型 | 第40-44页 |
| 4.1.1 方位到达角定位法(AOA定位法) | 第40-41页 |
| 4.1.2 圆周定位法(TOA定位法) | 第41-42页 |
| 4.1.3 双曲线定位法(TDOA定位法) | 第42-43页 |
| 4.1.4 接收信号强度定位法(RSSI定位法) | 第43-44页 |
| 4.2 经典定位算法 | 第44-48页 |
| 4.2.1 基于双曲线定位模型的Fang算法 | 第44-45页 |
| 4.2.2 基于双曲线定位模型的Chan算法 | 第45-46页 |
| 4.2.3 仿真与分析 | 第46-48页 |
| 4.3 室内平面追踪算法 | 第48-54页 |
| 4.3.1 卡尔曼滤波(KF)滤波 | 第48-49页 |
| 4.3.2 扩展卡尔曼滤波(EKF)追踪算法 | 第49页 |
| 4.3.3 基于交互多模型(IMM)的EKF追踪算法 | 第49-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 室内距离定位与追踪的上位机实现 | 第55-65页 |
| 5.1 上位机软件各接口模块设计 | 第55-60页 |
| 5.1.1 准备模块 | 第55-57页 |
| 5.1.2 USB模块 | 第57页 |
| 5.1.3 数据接收与存储模块 | 第57-59页 |
| 5.1.4 绘图显示模块 | 第59-60页 |
| 5.2 多线程技术 | 第60-61页 |
| 5.3 人机交互界面 | 第61-62页 |
| 5.4 上位机运行结果 | 第62-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 课题展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72页 |
