| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第12-14页 |
| 2 文献综述 | 第14-34页 |
| 2.1 预见控制理论的研究综述 | 第14-28页 |
| 2.1.1 预见控制的提出及应用背景 | 第14-16页 |
| 2.1.2 预见控制的理论基础 | 第16-18页 |
| 2.1.3 利用误差系统的数字最优伺服系统 | 第18-22页 |
| 2.1.4 数字最优预见伺服系统 | 第22-25页 |
| 2.1.5 预见最优伺服系统的基本性质 | 第25-26页 |
| 2.1.6 线性连续时间系统的预见控制 | 第26-27页 |
| 2.1.7 预见控制理论的研究现状 | 第27-28页 |
| 2.1.8 存在的问题及未来的研究方向 | 第28页 |
| 2.2 随机控制理论的研究综述 | 第28-34页 |
| 2.2.1 随机控制理论概述 | 第28-29页 |
| 2.2.2 随机系统理论与确定性系统理论的联系与差别 | 第29-30页 |
| 2.2.3 随机分析基础 | 第30-32页 |
| 2.2.4 随机控制问题 | 第32-33页 |
| 2.2.5 随机系统研究现状与研究方向 | 第33-34页 |
| 3 一类有限时间随机系统预见控制 | 第34-47页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 问题的提出 | 第34-35页 |
| 3.3 状态平移 | 第35-36页 |
| 3.4 随机扩大误差系统的构造 | 第36-37页 |
| 3.5 最优预见控制器设计 | 第37-41页 |
| 3.6 数值实例 | 第41-46页 |
| 3.7 结论 | 第46-47页 |
| 4 一类无限时间线性连续时间随机控制系统的最优预见控制 | 第47-61页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 问题的提出 | 第47-48页 |
| 4.3 状态平移 | 第48-50页 |
| 4.4 随机扩大误差系统的导出 | 第50页 |
| 4.5 最优预见控制器设计 | 第50-53页 |
| 4.6 闭环系统稳定性 | 第53-54页 |
| 4.7 状态观测器 | 第54-55页 |
| 4.8 数值仿真 | 第55-60页 |
| 4.9 结论 | 第60-61页 |
| 5 预见控制方法在线性连续时间时滞随机系统中的应用 | 第61-74页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 问题的提出 | 第61-62页 |
| 5.3 时滞项的消除 | 第62-64页 |
| 5.4 状态平移 | 第64-65页 |
| 5.5 随机扩大误差系统的导出 | 第65-66页 |
| 5.6 时滞随机系统最优控制器设计 | 第66-68页 |
| 5.7 数值仿真 | 第68-73页 |
| 5.8 结论 | 第73-74页 |
| 6 无脉冲连续时间广义线性随机控制系统的最优预见控制 | 第74-86页 |
| 6.1 引言 | 第74页 |
| 6.2 问题的提出 | 第74-75页 |
| 6.3 系统的转化 | 第75-76页 |
| 6.4 状态平移 | 第76-77页 |
| 6.5 扩大误差系统的导出 | 第77-78页 |
| 6.6 广义随机最优预见控制器设计 | 第78-80页 |
| 6.7 闭环系统稳定性 | 第80-81页 |
| 6.8 数值仿真 | 第81-85页 |
| 6.9 结论 | 第85-86页 |
| 7 一类基于随机微分方程的随机系统最优预见控制 | 第86-102页 |
| 7.1 引言 | 第86页 |
| 7.2 问题的提出 | 第86-87页 |
| 7.3 状态平移 | 第87-89页 |
| 7.4 随机扩大误差系统的构造 | 第89页 |
| 7.5 最优预见控制器设计 | 第89-94页 |
| 7.6 闭环系统稳定性 | 第94-96页 |
| 7.7 数值实例 | 第96-101页 |
| 7.8 结论 | 第101-102页 |
| 8 结论和展望 | 第102-104页 |
| 8.1 结论 | 第102-103页 |
| 8.2 展望 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-112页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第112-115页 |
| 学位论文数据集 | 第115页 |
