| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| ·直翼摆线推进器研究意义 | 第12-13页 |
| ·直翼摆线推进器研究现状及其发展 | 第13-18页 |
| ·直翼摆线推进器的应用 | 第18-22页 |
| ·直翼摆线推进器在航海领域的应用 | 第18-19页 |
| ·直翼摆线推进器在航空领域的应用 | 第19-21页 |
| ·直翼摆线推进器在能源领域的应用 | 第21-22页 |
| ·选题背景及研究内容 | 第22-24页 |
| ·选题背景 | 第22-23页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第2章 直翼摆线推进器理论研究 | 第25-39页 |
| ·直翼摆线推进器工作原理分析 | 第25-29页 |
| ·直翼摆线推进器控制模型 | 第29-32页 |
| ·直翼摆线推进器理论分析坐标系 | 第29-30页 |
| ·直翼摆线推进器控制模型 | 第30-32页 |
| ·直翼摆线推进器水动力分析 | 第32-35页 |
| ·直翼摆线推进器水动力参数的影响 | 第35-38页 |
| ·叶片数量对推进力的影响 | 第35-36页 |
| ·进速系数J对水动力性能的影响 | 第36-37页 |
| ·偏心率e对水动力性能的影响 | 第37-38页 |
| ·前进方向角γ对水动力性能的影响 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 基于步进电机的新型直翼摆线推进器设计与实现 | 第39-50页 |
| ·传统直翼摆线推进器实现机构分析 | 第39-42页 |
| ·基于步进电机的新型直翼摆线推进器设计 | 第42-45页 |
| ·基于步进电机的新型直翼摆线推进器实现 | 第45-49页 |
| ·步进电机校核 | 第45-47页 |
| ·推进器关键部件校核 | 第47-48页 |
| ·密封性能校核 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于步进电机的新型直翼摆线推进器控制系统设计 | 第50-63页 |
| ·控制系统总体设计 | 第50-51页 |
| ·控制系统主要硬件 | 第51-52页 |
| ·基于步进电机的直翼摆线推进器控制算法 | 第52-56页 |
| ·数字PID控制原理 | 第53-54页 |
| ·直翼摆线推进器数字PID控制算法 | 第54-56页 |
| ·控制系统软件开发 | 第56-59页 |
| ·控制系统实验研究 | 第59-62页 |
| ·控制系统实验结果分析 | 第59-61页 |
| ·控制系统控制误差分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 基于步进电机的新型直翼摆线推进器实验研究 | 第63-81页 |
| ·直翼摆线推进器实验系统总体设计 | 第63-64页 |
| ·直翼摆线推进器实验系统硬件设计 | 第64-70页 |
| ·测量系统设计 | 第64-65页 |
| ·信号调理电路设计 | 第65-67页 |
| ·测力传感器标定 | 第67-70页 |
| ·直翼摆线推进器实验系统软件设计 | 第70-73页 |
| ·基于步进电机的新型直翼摆线推进器实验研究 | 第73-80页 |
| ·推进力扭矩实验研究 | 第74-75页 |
| ·不同偏心率参数实验研究 | 第75-77页 |
| ·不同转速实验研究 | 第77-78页 |
| ·水动力参数修正 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 工作总结与展望 | 第81-84页 |
| ·工作总结 | 第81-82页 |
| ·工作展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及参加的项目 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |