基于闭环控制的高速经编机变速送经系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 经编送经系统的发展 | 第8-10页 |
| 1.2.1 消极式送经系统 | 第8-9页 |
| 1.2.2 积极式送经系统 | 第9-10页 |
| 1.2.2.1 机械式送经系统 | 第9-10页 |
| 1.2.2.2 电子送经系统 | 第10页 |
| 1.3 国内外经编电子送经系统的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第11页 |
| 1.4 本课题的目的、任务和意义 | 第11-13页 |
| 第二章 基于闭环控制的经编送经系统设计 | 第13-23页 |
| 2.1 系统的设计思路 | 第13-14页 |
| 2.1.1 开环送经控制系统 | 第13页 |
| 2.1.2 闭环送经控制系统 | 第13-14页 |
| 2.2 基于闭环控制送经系统的控制结构与原理 | 第14-15页 |
| 2.2.1 闭环系统的控制结构 | 第14-15页 |
| 2.2.2 闭环系统的控制原理 | 第15页 |
| 2.3 闭环送经系统的控制算法 | 第15-17页 |
| 2.3.1 经轴电机速度的控制算法 | 第15-17页 |
| 2.3.2 经轴速度的差值调节 | 第17页 |
| 2.4 闭环控制送经系统的可行性测试 | 第17-21页 |
| 2.4.1 系统部件的选型 | 第17-19页 |
| 2.4.2 系统测试原理和实验平台的搭建 | 第19-20页 |
| 2.4.3 闭环系统的测试分析 | 第20-21页 |
| 2.5 系统的应用 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 高速送经量切换时系统变速特性研究 | 第23-36页 |
| 3.1 送经量切换时送经系统的变速特性研究 | 第23-30页 |
| 3.1.1 送经量切换时系统变速控制的影响因素 | 第23-24页 |
| 3.1.2 序列间送经量切换的控制原理 | 第24-25页 |
| 3.1.3 实验平台的搭建和测试方法 | 第25-26页 |
| 3.1.4 不同送经量的横列切换时间分析 | 第26-28页 |
| 3.1.5 不同送经量切换时的经纱张力变化 | 第28-30页 |
| 3.2 不同速度下多段速送经切换的控制特性 | 第30-34页 |
| 3.2.1 不同速度下多段速送经的切换时间分析 | 第30-32页 |
| 3.2.2 多种送经量变化时经纱张力变化 | 第32-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 启停机过程中系统的变速特性研究 | 第36-43页 |
| 4.1 启、停机过程系统变速控制特性的影响因素 | 第36-37页 |
| 4.2 送经系统启、停机过程的变速特性分析 | 第37-40页 |
| 4.2.1 测试方法和步骤 | 第37页 |
| 4.2.2 经轴滞后于主轴的特性分析 | 第37-39页 |
| 4.2.3 启、停机过程中经纱张力变化 | 第39-40页 |
| 4.3 启、停机过程中送经补偿方法的设计 | 第40-41页 |
| 4.3.1 送经补偿方法的设计原理 | 第40-41页 |
| 4.3.2 送经补偿方法界面设计 | 第41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 主要结论与展望 | 第43-45页 |
| 5.1 主要结论 | 第43页 |
| 5.2 展望 | 第43-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第48页 |
