| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 符号表 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第12-13页 |
| 1.2 研究的目的及意义 | 第13页 |
| 1.3 直流调速系统的国内外研究概况 | 第13-14页 |
| 1.3.1 直流调速系统的国外研究概况 | 第13页 |
| 1.3.2 直流调速系统的国内研究概况 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 直流调速系统的分析与研究 | 第15-20页 |
| 2.1 直流电机的调速方法 | 第15页 |
| 2.2 调速系统的转速控制要求 | 第15-16页 |
| 2.3 调速系统的性能指标 | 第16-17页 |
| 2.4 直流电动机调速系统 | 第17-19页 |
| 2.4.1 电流环和速度环系统基本描述 | 第17页 |
| 2.4.2 双闭环直流调速系统分析 | 第17-18页 |
| 2.4.3 PI控制器 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 CK5125B数控立式车床 | 第20-29页 |
| 3.1 CK5125B数控立式车床基本情况 | 第20-25页 |
| 3.1.1 机床总体布局 | 第20-22页 |
| 3.1.2 机床主要结构 | 第22-23页 |
| 3.1.3 机床使用的环境要求 | 第23页 |
| 3.1.4 机床主要技术参数 | 第23-24页 |
| 3.1.5 机床电气控制系统 | 第24页 |
| 3.1.6 机床的制造技术要求和精度 | 第24-25页 |
| 3.2 CK5125B数控立式车床对主轴的要求 | 第25-28页 |
| 3.2.1 电机选型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 主电机调速器的选型 | 第27-28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 SIEMENS 6RA70在机床主电机速度控制应用设计 | 第29-43页 |
| 4.1 SIEMENS 6RA70装置简介 | 第29-30页 |
| 4.2 SIEMENS 6RA70电气原理图设计 | 第30-34页 |
| 4.3 SIEMENS 6RA70启动 | 第34-38页 |
| 4.3.1 调试前的准备工作 | 第34-35页 |
| 4.3.2 基本操作板PMU | 第35-36页 |
| 4.3.3 SIEMENS 6RA70参数调试 | 第36-37页 |
| 4.3.4 SIEMENS 6RA70电机自学习 | 第37-38页 |
| 4.4 数控系统调试 | 第38-40页 |
| 4.4.1 模拟量主轴类型 | 第38-39页 |
| 4.4.2 模拟主轴控制的硬件连接 | 第39页 |
| 4.4.3 模拟主轴控制的参数设定 | 第39-40页 |
| 4.5 伺服系统的调试 | 第40页 |
| 4.6 调速装置的PLC控制 | 第40-42页 |
| 4.6.1 调速器的逻辑控制 | 第40-41页 |
| 4.6.2 调速器合闸分闸的操作顺序 | 第41页 |
| 4.6.3 调速器的控制PLC | 第41-42页 |
| 4.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 CK5125B数控立式车床主电机转速调试与应用 | 第43-46页 |
| 5.1 主电机转速试验 | 第43-45页 |
| 5.2 试验结果分析 | 第45页 |
| 5.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 结论与展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 致谢 | 第50页 |