基于PLC的BTB连接器检测与包装系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 前言 | 第9-16页 |
| ·本课题研究的背景 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-14页 |
| ·连接器检测包装技术的现状和趋势 | 第10-11页 |
| ·PLC技术的现状和趋势 | 第11-12页 |
| ·机器视觉技术的现状和趋势 | 第12-14页 |
| ·PLC与其他工业控制系统的比较 | 第14-15页 |
| ·PLC与单片机控制系统 | 第14页 |
| ·PLC与继电器控制系统 | 第14页 |
| ·PLC与计算机控制系统 | 第14-15页 |
| ·课题的研究目的及意义 | 第15页 |
| ·课题的研究内容 | 第15-16页 |
| 2 连接器检测包装系统总体设计 | 第16-21页 |
| ·系统设计要求 | 第16-17页 |
| ·系统总体设计方案 | 第17-21页 |
| ·系统总体结构 | 第17-19页 |
| ·系统运行模式 | 第19-20页 |
| ·系统的工作流程 | 第20-21页 |
| 3 PLC控制系统硬件设计 | 第21-39页 |
| ·PLC控制系统硬件设计方案 | 第21页 |
| ·PLC选型 | 第21-23页 |
| ·定位系统硬件设计 | 第23-30页 |
| ·伺服电机选型 | 第24-26页 |
| ·伺服电机定位 | 第26-29页 |
| ·步进电机定位 | 第29-30页 |
| ·光电开关 | 第30-31页 |
| ·温控系统硬件设计 | 第31-33页 |
| ·气动驱动系统设计 | 第33-36页 |
| ·气动系统的构成 | 第33-34页 |
| ·气动机械手设计 | 第34-35页 |
| ·气动驱动系统的实现 | 第35-36页 |
| ·PLC控制系统电控板设计 | 第36-39页 |
| 4 PLC控制系统软件设计 | 第39-47页 |
| ·PLC编程软件 | 第39页 |
| ·PLC控制系统程序设计 | 第39-47页 |
| ·手动控制程序 | 第40页 |
| ·回原点程序 | 第40-42页 |
| ·检测结果处理程序 | 第42页 |
| ·自动送料程序 | 第42-43页 |
| ·自动控制程序 | 第43-44页 |
| ·包装机程序 | 第44-45页 |
| ·报警程序 | 第45-47页 |
| 5 视觉检测系统的研究 | 第47-53页 |
| ·连接器的外观检测 | 第47页 |
| ·视觉检测系统的硬件构成 | 第47-50页 |
| ·光源的选择 | 第47-48页 |
| ·相机的选择 | 第48页 |
| ·图像采集 | 第48-49页 |
| ·并口通信 | 第49-50页 |
| ·图像处理软件 | 第50-52页 |
| ·图像预处理 | 第50页 |
| ·直线拟合 | 第50-52页 |
| ·视觉检测系统测试 | 第52-53页 |
| 6 人机界面设计 | 第53-62页 |
| ·触摸屏界面设计 | 第53-57页 |
| ·威纶触摸屏TK6070iH | 第53页 |
| ·EasyBuilder 8000组态软件 | 第53-54页 |
| ·触摸屏软件设计 | 第54-57页 |
| ·触摸屏与PLC通信 | 第57页 |
| ·上位机监视系统 | 第57-62页 |
| ·组态王软件简介 | 第57-58页 |
| ·组态王软件设计 | 第58-62页 |
| 7 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 8 参考文献 | 第64-69页 |
| 9 致谢 | 第69页 |
