数字式大流量2D比例换向阀控制器的设计与研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·电液比例控制技术的发展过程和国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·电液比例控制器的发展与历程 | 第15-18页 |
| ·电液比例控制器的国内外研究现状 | 第18-20页 |
| ·本文研究主要内容 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 大流量 2D比例换向阀及理论分析 | 第22-44页 |
| ·大流量 2D比例换向阀 | 第22-35页 |
| ·2D电液比例换向阀结构及工作原理 | 第22-24页 |
| ·大流量 2D电液比例换向阀数学模型及仿真 | 第24-35页 |
| ·影响 2D比例阀性能的原因分析 | 第35-43页 |
| ·液动力 | 第35-38页 |
| ·摩擦力 | 第38-39页 |
| ·压扭配合间隙 | 第39-41页 |
| ·电-机械转换器 | 第41-43页 |
| ·比例放大控制器 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 电-机械转换器 | 第44-57页 |
| ·耐高压比例电磁铁 | 第44-49页 |
| ·耐高压比例电磁铁的结构和原理 | 第44-46页 |
| ·耐高压比例电磁铁的数学建模 | 第46-49页 |
| ·开关电磁铁研究 | 第49-56页 |
| ·开关电磁铁结构和原理 | 第50-52页 |
| ·开关电磁铁比例特性研究 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 数字式 2D比例换向阀控制器设计 | 第57-78页 |
| ·控制系统结构及工作原理 | 第57-58页 |
| ·硬件电路设计 | 第58-69页 |
| ·DSP2812最小系统设计 | 第59-60页 |
| ·模拟量输入接 | 第60页 |
| ·高频PWM驱动电路设计 | 第60-65页 |
| ·电流采样调理电路 | 第65-67页 |
| ·位置反馈电路 | 第67-68页 |
| ·功率保护模块 | 第68-69页 |
| ·液晶显示与按键 | 第69页 |
| ·控制器软件设计 | 第69-76页 |
| ·主程序设计 | 第70页 |
| ·EVA事件处理模块 | 第70-71页 |
| ·控制算法 | 第71-74页 |
| ·ACD采样 | 第74-75页 |
| ·颤振 | 第75页 |
| ·按键与显示 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第5章 2D比例换向阀及控制器实验研究 | 第78-94页 |
| ·2D比例换向阀控制器实验 | 第78-84页 |
| ·2D比例换向阀控制器输入输出特性实验 | 第78-79页 |
| ·2D比例换向阀控制器频响特性实验 | 第79-80页 |
| ·2D比例换向阀控制器高低压驱动算法实验 | 第80-81页 |
| ·颤振补偿算法实验 | 第81-84页 |
| ·电-机械转换器动静态特性实验研究 | 第84-88页 |
| ·电-机械转换器静态特性实验研究 | 第85-86页 |
| ·电-机械转换器的动态实验研究 | 第86-88页 |
| ·2D比例换向阀实验 | 第88-92页 |
| ·2D比例换向阀实验系统 | 第88-90页 |
| ·2D比例换向阀静态特性实验 | 第90页 |
| ·2D比例换向阀动态特性实验 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 第6章 2D比例换向阀控制器的扩展应用 | 第94-100页 |
| ·力矩马达 | 第94-95页 |
| ·旋转电磁铁 | 第95页 |
| ·开关电磁铁比例化应用 | 第95-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第7章 总结与展望 | 第100-102页 |
| ·论文总结 | 第100-101页 |
| ·论文创新点 | 第101页 |
| ·论文展望 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第105页 |
