| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-23页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状及存在的问题 | 第11-20页 |
| ·钻进参数规律与岩性识别研究现状 | 第11-17页 |
| ·探测装置国内外研究现状 | 第17-20页 |
| ·主要研究内容和技术路线 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 2 煤巷顶板沉积岩体钻进特性数值试验 | 第23-61页 |
| ·顶板岩石物理力学实验 | 第23-25页 |
| ·Abaqus软件简介 | 第25-27页 |
| ·Abaqus的特点 | 第25页 |
| ·Abaqus求解器模块 | 第25-26页 |
| ·Abaqus/CAE | 第26页 |
| ·ABAQUS建模分析步骤 | 第26-27页 |
| ·数值模型 | 第27-30页 |
| ·煤巷顶板岩石钻进破碎准则 | 第27-28页 |
| ·煤巷顶板岩石破坏进展准则 | 第28页 |
| ·数值模型设定 | 第28-30页 |
| ·不同岩性锚固孔钻进过程信号特征分析 | 第30-42页 |
| ·转速一定条件下不同推力时钻进信号特征分析 | 第30-33页 |
| ·不同岩石同一推力水平下的钻进速度特征分析 | 第33-34页 |
| ·扭矩一定条件下不同推力时钻进信号特征分析 | 第34-38页 |
| ·推力一定条件下不同转速时钻进信号特征分析 | 第38-40页 |
| ·推力一定条件下不同扭矩时钻进信号特征分析 | 第40-42页 |
| ·不同岩层组合的锚固孔钻进过程信号特征分析 | 第42-60页 |
| ·岩层组合方案1推力-转速和推力-扭矩条件下钻进信号特征 | 第43-47页 |
| ·岩层组合方案2推力-转速和推力-扭矩条件下钻进信号特征 | 第47-51页 |
| ·岩层组合方案3推力-转速和推力-扭矩条件下钻进信号特征 | 第51-54页 |
| ·岩层组合方案4推力-转速和推力-扭矩条件下钻进信号特征 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 3 煤巷顶板沉积岩体岩性探测装置设计与研发 | 第61-73页 |
| ·探测装置的设计 | 第61-72页 |
| ·探测装置设计基本思路 | 第61页 |
| ·探测装置的结构和原理 | 第61-65页 |
| ·探测装置硬件设备的工作原理及其选择 | 第65-71页 |
| ·数据处理系统 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 4 实验室钻进试验研究 | 第73-89页 |
| ·实验室模拟岩石强度配比及强度测定 | 第73-75页 |
| ·实验室岩石强度配比 | 第73-74页 |
| ·混凝土强度测定 | 第74-75页 |
| ·煤巷顶板岩层钻进模型 | 第75-76页 |
| ·模型制作及养护 | 第75-76页 |
| ·模型养护 | 第76页 |
| ·模型内岩层组合方案及试验过程 | 第76-78页 |
| ·组合方案的确定 | 第76-77页 |
| ·试验过程 | 第77-78页 |
| ·钻进结果分析 | 第78-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 5 结论与展望 | 第89-91页 |
| ·结论 | 第89页 |
| ·不足和展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 作者简历 | 第95-96页 |
| 学位论文数据集 | 第96页 |