| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·机载LiDAR系统发展现状 | 第10-13页 |
| ·滤波技术研究现状 | 第13-14页 |
| ·数据内插技术研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文研究内容与组织结构 | 第15-16页 |
| 2 机载激光雷达系统 | 第16-29页 |
| ·机载激光雷达系统组成 | 第16-19页 |
| ·机载激光雷达对地定位原理 | 第19-20页 |
| ·机载激光雷达技术与传统摄影测量和INSAR的比较 | 第20-21页 |
| ·机载激光雷达数据 | 第21-29页 |
| ·数据格式 | 第21-23页 |
| ·数据特点 | 第23-25页 |
| ·数据组织方式 | 第25-29页 |
| 3 机载LiDAR点云滤波算法及改进 | 第29-41页 |
| ·机载LiDAR点云滤波算法 | 第29-32页 |
| ·基于移动曲面拟合算法的改进 | 第32-41页 |
| ·算法综述 | 第32-35页 |
| ·划分多级虚拟网格 | 第35页 |
| ·获取种子点 | 第35-36页 |
| ·曲面拟合 | 第36-38页 |
| ·曲面约束筛选地面点 | 第38-40页 |
| ·设定阈值 | 第40-41页 |
| 4 LiDAR点云数据内插 | 第41-44页 |
| ·现有点云数据内插算法 | 第41-42页 |
| ·基于虚拟格网的反距离加权插值 | 第42-44页 |
| 5 实验与分析 | 第44-58页 |
| ·实验数据 | 第44-46页 |
| ·滤波算法实验结果与分析 | 第46-53页 |
| ·实验结果 | 第46-47页 |
| ·定性分析 | 第47-51页 |
| ·定量分析 | 第51-53页 |
| ·内插实验结果与分析 | 第53-56页 |
| ·实验结果 | 第53-54页 |
| ·实验结果分析 | 第54-56页 |
| ·生成DEM | 第56-58页 |
| 6 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 作者简历 | 第63-65页 |
| 学位论文数据集 | 第65页 |