致谢 | 第1-5页 |
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-9页 |
1 绪论 | 第9-13页 |
·引言 | 第9页 |
·采煤机自动调高系统国内外研究现状 | 第9-11页 |
·论文的主要研究内容及意义 | 第11-13页 |
·论文研究的意义 | 第11-12页 |
·论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
2 采煤机自动调高电液比例控制系统研究 | 第13-28页 |
·调高系统的工作原理 | 第13-16页 |
·传统滚筒采煤机调高系统 | 第13-14页 |
·自动调高电液比例控制系统 | 第14-16页 |
·调高系统的建模与仿真 | 第16-23页 |
·自动调高液压控制系统中的主要元件 | 第16-19页 |
·自动调高控制系统数学建模 | 第19-23页 |
·AMESim建模仿真软件 | 第23-27页 |
·AMESim简介 | 第23页 |
·AMESim和Simulink联合仿真模型的建立 | 第23-27页 |
·本章小结 | 第27-28页 |
3 基于模糊PID的采煤机自动调高系统的研究 | 第28-43页 |
·模糊控制算法 | 第28-34页 |
·模糊控制器的结构确定 | 第29-31页 |
·模糊规则的建立 | 第31-32页 |
·非模糊化 | 第32-34页 |
·模糊PID控制器在采煤机自动调高系统中的应用 | 第34-41页 |
·模糊PID控制原理 | 第34-35页 |
·自动调高控制系统模糊PID控制器设计 | 第35-37页 |
·自动调高控制系统AMESim和Simulink的联合仿真 | 第37-38页 |
·仿真结果分析 | 第38-41页 |
·本章小结 | 第41-43页 |
4 调高系统可靠性分析 | 第43-66页 |
·复杂煤层条件下的瞬时负载 | 第43-48页 |
·滚筒的瞬时负载的计算 | 第43-46页 |
·滚筒的瞬时负载的模拟 | 第46-48页 |
·采煤机调高系统模型的建立 | 第48-57页 |
·调高系统刚柔耦合模型的建立 | 第48-51页 |
·液压系统流量的确定 | 第51-52页 |
·液压系统压力的确定 | 第52-55页 |
·调高系统机液耦合的实现 | 第55-57页 |
·动力学仿真结果分析 | 第57-62页 |
·调高系统的优化设计 | 第62-65页 |
·关键零件的优化 | 第62-63页 |
·优化后的仿真结果 | 第63-65页 |
·本章小结 | 第65-66页 |
5 调高系统关键零件的疲劳寿命预测 | 第66-73页 |
·疲劳概述 | 第66-67页 |
·疲劳寿命分析方法及理论 | 第67-70页 |
·名义应力法 | 第67-68页 |
·雨流计数法 | 第68页 |
·疲劳累积损伤理论 | 第68-70页 |
·调高系统关键零件疲劳寿命预测 | 第70-72页 |
·本章小结 | 第72-73页 |
6 结论与展望 | 第73-74页 |
参考文献 | 第74-78页 |
作者简历 | 第78-80页 |
学位论文数据集 | 第80页 |