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薄煤层采煤机自动调高系统特性及关键零件可靠性研究

致谢第1-5页
摘要第5-6页
Abstract第6-9页
1 绪论第9-13页
   ·引言第9页
   ·采煤机自动调高系统国内外研究现状第9-11页
   ·论文的主要研究内容及意义第11-13页
     ·论文研究的意义第11-12页
     ·论文研究的主要内容第12-13页
2 采煤机自动调高电液比例控制系统研究第13-28页
   ·调高系统的工作原理第13-16页
     ·传统滚筒采煤机调高系统第13-14页
     ·自动调高电液比例控制系统第14-16页
   ·调高系统的建模与仿真第16-23页
     ·自动调高液压控制系统中的主要元件第16-19页
     ·自动调高控制系统数学建模第19-23页
   ·AMESim建模仿真软件第23-27页
     ·AMESim简介第23页
     ·AMESim和Simulink联合仿真模型的建立第23-27页
   ·本章小结第27-28页
3 基于模糊PID的采煤机自动调高系统的研究第28-43页
   ·模糊控制算法第28-34页
     ·模糊控制器的结构确定第29-31页
     ·模糊规则的建立第31-32页
     ·非模糊化第32-34页
   ·模糊PID控制器在采煤机自动调高系统中的应用第34-41页
     ·模糊PID控制原理第34-35页
     ·自动调高控制系统模糊PID控制器设计第35-37页
     ·自动调高控制系统AMESim和Simulink的联合仿真第37-38页
     ·仿真结果分析第38-41页
   ·本章小结第41-43页
4 调高系统可靠性分析第43-66页
   ·复杂煤层条件下的瞬时负载第43-48页
     ·滚筒的瞬时负载的计算第43-46页
     ·滚筒的瞬时负载的模拟第46-48页
   ·采煤机调高系统模型的建立第48-57页
     ·调高系统刚柔耦合模型的建立第48-51页
     ·液压系统流量的确定第51-52页
     ·液压系统压力的确定第52-55页
     ·调高系统机液耦合的实现第55-57页
   ·动力学仿真结果分析第57-62页
   ·调高系统的优化设计第62-65页
     ·关键零件的优化第62-63页
     ·优化后的仿真结果第63-65页
   ·本章小结第65-66页
5 调高系统关键零件的疲劳寿命预测第66-73页
   ·疲劳概述第66-67页
   ·疲劳寿命分析方法及理论第67-70页
     ·名义应力法第67-68页
     ·雨流计数法第68页
     ·疲劳累积损伤理论第68-70页
   ·调高系统关键零件疲劳寿命预测第70-72页
   ·本章小结第72-73页
6 结论与展望第73-74页
参考文献第74-78页
作者简历第78-80页
学位论文数据集第80页

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