| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-22页 |
| ·选题背景和意义 | 第11-14页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第14-18页 |
| ·车载LiDAR系统的发展与应用 | 第14-15页 |
| ·数据处理研究现状 | 第15-17页 |
| ·建筑物灾情测量研究现状 | 第17页 |
| ·当前研究中的不足 | 第17-18页 |
| ·研究内容及技术路线 | 第18-20页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| ·技术路线 | 第19-20页 |
| ·论文组织结构 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 2 车载LiDAR系统与数据处理 | 第22-29页 |
| ·车载LiDAR系统介绍 | 第22-26页 |
| ·车载LiDAR系统基本构成 | 第22-23页 |
| ·车载LiDAR系统工作原理 | 第23-24页 |
| ·车载LiDAR系统扫描系统空间坐标系 | 第24-25页 |
| ·车载LiDAR系统优点 | 第25-26页 |
| ·车载LiDAR系统点云数据特点 | 第26-27页 |
| ·车载LiDAR系统数据处理流程 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 车载LiDAR点云中建筑物立面提取 | 第29-43页 |
| ·车载LiDAR数据分类 | 第29-30页 |
| ·车载LiDAR点云滤波研究 | 第30-36页 |
| ·基础地理数据辅助下车载LiDAR点云中建筑物立面提取 | 第36-37页 |
| ·数据预处理 | 第36页 |
| ·缓冲区设置 | 第36-37页 |
| ·自动分割 | 第37页 |
| ·投影点密度结合高程精细滤波 | 第37-38页 |
| ·试验分析 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 基于车载LiDAR数据建筑灾情应急测量 | 第43-62页 |
| ·建筑物模型构建及可行性分析 | 第43-51页 |
| ·建筑物模型构建 | 第43-44页 |
| ·模型精度分析 | 第44-46页 |
| ·模型数据可行性验证 | 第46-48页 |
| ·建筑物灾损模拟试验 | 第48-51页 |
| ·基于RANSAC算法灾损建筑物立面分割 | 第51-55页 |
| ·RANSAC算法基本原理 | 第52页 |
| ·判断准则设计 | 第52-54页 |
| ·面片合并 | 第54-55页 |
| ·立面分割算法流程 | 第55页 |
| ·基于凸壳法提取灾损建筑物特征线 | 第55-57页 |
| ·试验分析 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 作者简历 | 第69-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70页 |