| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·同步发电机励磁控制系统简介 | 第10-11页 |
| ·励磁控制系统发展概况 | 第11页 |
| ·励磁控制理论的发展 | 第11-12页 |
| ·各种控制方法在实际系统中的应用情况比较 | 第12页 |
| ·课题主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 发电机励磁控制系统控制原理 | 第14-21页 |
| ·励磁控制系统的控制过程 | 第14-18页 |
| ·移相触发主电路工作原理 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 改进粒子群PID励磁控制系统实现及仿真 | 第21-32页 |
| ·励磁控制系统数学模型的建立 | 第21-22页 |
| ·基本PID控制算法的选择 | 第22-24页 |
| ·PID参数对励磁控制性能的影响分析 | 第24页 |
| ·改进粒子群算法对PID励磁控制器的改进 | 第24-27页 |
| ·系统仿真分析 | 第27-31页 |
| ·Matlab仿真模型的建立 | 第27-28页 |
| ·粒子群算法反弹因子的确定 | 第28-29页 |
| ·对比改进PSO算法与文献[8]算法对PID控制效果的影响 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 励磁控制系统的硬件设计 | 第32-43页 |
| ·下位机控制电路设计 | 第33-40页 |
| ·TMS320F2812 DSP控制器介绍 | 第33-34页 |
| ·控制器外围电路设计 | 第34-39页 |
| ·PWM波输出与整流电路 | 第39-40页 |
| ·上位机通讯硬件实现及设计思路 | 第40-42页 |
| ·控制系统调试实物图 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 励磁控制系统关键程序编写及其测试 | 第43-56页 |
| ·励磁主程序设计 | 第43-44页 |
| ·过采样算法在采样中断程序的应用 | 第44-46页 |
| ·捕获中断程序 | 第46-47页 |
| ·三点前推数据记录中断程序 | 第47-50页 |
| ·脉冲触发形成及其波形测试 | 第50-54页 |
| ·CAN总线底层通讯及上层协议的嵌入 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 励磁控制系统CANopen通讯实现 | 第56-67页 |
| ·CAN通讯方式的优越性 | 第56-57页 |
| ·CAN报文和CANopen的对应关系 | 第57页 |
| ·CANopen协议简介 | 第57-59页 |
| ·对象字典 | 第57-58页 |
| ·CANopen报文类型 | 第58页 |
| ·CANopen预定义连接集 | 第58-59页 |
| ·CANopen在励磁控制系统中的嵌入 | 第59-61页 |
| ·CANopen网络通讯测试 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 作者简历 | 第70-72页 |
| 学位论文数据集 | 第72页 |