| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·国内外大功率采煤机的研究与发展现状 | 第9-12页 |
| ·国外大功率采煤机的研究与发展现状 | 第9-10页 |
| ·国内大功率采煤机的研究与发展现状 | 第10-12页 |
| ·采煤机振动特性的研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题研究的意义及主要内容 | 第14-16页 |
| ·课题研究的意义 | 第14-15页 |
| ·课题研究的内容 | 第15-16页 |
| 2 虚拟样机技术及其相关理论 | 第16-21页 |
| ·虚拟样机技术 | 第16-17页 |
| ·多柔体系统动力学基础理论 | 第17-18页 |
| ·模态分析基础理论 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 截割部刚柔耦合模型的建立及振动特性仿真分析 | 第21-37页 |
| ·采煤机截割部的组成及工作原理 | 第21-22页 |
| ·基于Pro/ENGINEER采煤机截割部三维模型的建立 | 第22-25页 |
| ·采煤机截割部零部件建模 | 第22-24页 |
| ·截割部的虚拟总装及干涉检查 | 第24-25页 |
| ·基于ADAMS采煤机截割部刚柔耦合模型的建立 | 第25-28页 |
| ·采煤机截割部刚体模型的建立 | 第25-26页 |
| ·柔性体的建立 | 第26-27页 |
| ·载荷的计算 | 第27-28页 |
| ·刚柔耦合模型的建立 | 第28页 |
| ·基于ADAMS/Vibration采煤机截割部振动特性研究 | 第28-36页 |
| ·截割部振动激励源分析 | 第29-30页 |
| ·振动测试的添加 | 第30-31页 |
| ·仿真参数的设置 | 第31-32页 |
| ·截割部系统的模态参数识别 | 第32-33页 |
| ·振源频率对截割部振动特性的影响 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 截割部传动系统的结构优化 | 第37-49页 |
| ·优化方案的确定 | 第37-38页 |
| ·截割部行星减速系统的设计 | 第38-45页 |
| ·行星齿轮传动类型的确定 | 第38-39页 |
| ·行星齿轮传动的配齿条件 | 第39-42页 |
| ·行星齿轮传动的配齿计算 | 第42-44页 |
| ·行星齿轮传动的结构设计 | 第44-45页 |
| ·优化后传动系统的准确性验证 | 第45-48页 |
| ·优化模型的建立 | 第45-46页 |
| ·优化后传动系统的准确性校验 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 优化后系统的振动特性分析 | 第49-70页 |
| ·优化后系统的振动特性分析 | 第49-53页 |
| ·优化系统的模态参数识别 | 第49-50页 |
| ·优化系统的振动激励源分析 | 第50-51页 |
| ·优化系统的主要振型分析 | 第51-53页 |
| ·优化前后系统振动特性的分析对比 | 第53-69页 |
| ·优化前后系统频率响应的分析对比 | 第53-60页 |
| ·优化前后摇臂壳体振动特性的分析对比 | 第60-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 结论与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者简历 | 第75-77页 |
| 学位论文数据集 | 第77页 |