电控转向试验台电动阻力模拟系统加载控制策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题的提出与意义 | 第11-12页 |
| ·电控转向试验台及其阻力模拟系统研究现状 | 第12-18页 |
| ·电控转向试验台及其阻力模拟系统国外研究现状 | 第12-15页 |
| ·电控转向试验台及其阻力模拟系统国内研究现状 | 第15-18页 |
| ·阻力模拟系统加载控制策略研究现状及分析 | 第18-21页 |
| ·本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 电控转向阻力加载试验台搭建 | 第23-33页 |
| ·电控转向阻力加载试验台框架 | 第23-24页 |
| ·电控转向阻力加载试验台 | 第24-26页 |
| ·阻力加载试验台硬件系统 | 第24-25页 |
| ·阻力加载试验台控制系统 | 第25-26页 |
| ·d SPACE实时仿真系统 | 第26-29页 |
| ·实时仿真工具硬件系统 | 第27页 |
| ·实时仿真工具软件系统 | 第27-29页 |
| ·传感器及信号标定 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-33页 |
| 第3章 电控转向阻力加载试验台建模及参数辨识 | 第33-49页 |
| ·电控转向阻力加载试验台的关键技术 | 第33-34页 |
| ·电控转向阻力加载试验台建模 | 第34-40页 |
| ·阻力加载系统建模 | 第34-37页 |
| ·拉压力传感器建模 | 第37页 |
| ·转向系统建模 | 第37-39页 |
| ·转向阻力加载试验台模型 | 第39-40页 |
| ·阻力加载系统参数辨识 | 第40-47页 |
| ·永磁同步电机电参数辨识 | 第40-42页 |
| ·阻力加载系统机械参数辨识 | 第42-46页 |
| ·阻力加载系统参数 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 阻力加载系统稳定性分析及力闭环设计 | 第49-63页 |
| ·阻力加载系统前向通道特性与稳定性分析 | 第49-53页 |
| ·前向通道特性分析 | 第49-51页 |
| ·稳定性影响因素分析 | 第51-53页 |
| ·控制系统校正及力闭环控制 | 第53-56页 |
| ·串联校正环节 | 第53-55页 |
| ·力闭环控制器 | 第55-56页 |
| ·力闭环稳定性仿真验证及分析 | 第56-58页 |
| ·力闭环稳定性试验验证及分析 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 阻力加载系统多余力分析及抑制 | 第63-79页 |
| ·多余力的产生及影响因素分析 | 第63-68页 |
| ·多余力的产生机理 | 第63-65页 |
| ·多余力通道特性分析 | 第65-66页 |
| ·多余力的影响因素分析 | 第66-68页 |
| ·阻力加载系统多余力抑制 | 第68-72页 |
| ·结构不变性原理 | 第68-69页 |
| ·前馈补偿控制器 | 第69-71页 |
| ·前馈补偿控制仿真 | 第71-72页 |
| ·多余力仿真验证及分析 | 第72-75页 |
| ·多余力试验验证及分析 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第79-81页 |
| ·全文总结 | 第79-80页 |
| ·研究展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
