| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-25页 |
| ·高精度测试转台的研究目的及发展状况 | 第10-12页 |
| ·选题意义 | 第10-11页 |
| ·转台的发展状况 | 第11-12页 |
| ·切换控制及其相关领域的发展概况 | 第12-16页 |
| ·饱和问题概况 | 第16-18页 |
| ·饱和特性及其对系统性能的影响 | 第16页 |
| ·饱和问题的研究进展及现状 | 第16-18页 |
| ·滑模控制综述 | 第18-21页 |
| ·切换系统的滑模控制 | 第19页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第19-21页 |
| ·转台常规控制方法概述 | 第21-23页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 饱和切换系统状态反馈控制及在转台伺服系统中的应用 | 第25-38页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·理论初步 | 第25-29页 |
| ·切换系统理论基础 | 第26-27页 |
| ·饱和非线性环节的处理 | 第27-29页 |
| ·饱和切换系统状态反馈控制 | 第29-33页 |
| ·问题描述 | 第29页 |
| ·稳定性分析 | 第29-31页 |
| ·控制器设计及吸引域分析 | 第31-33页 |
| ·数值仿真 | 第33-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第3章 饱和切换系统的输出反馈控制 | 第38-50页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·理论初步 | 第38-46页 |
| ·H_∞ 控制理论基础 | 第39-42页 |
| ·鲁棒H_∞ 控制器综合 | 第42-46页 |
| ·数值仿真 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 第4章 饱和切换系统的滑模控制 | 第50-62页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·滑模控制基本理论 | 第50-52页 |
| ·切换系统滑模控制 | 第52-57页 |
| ·问题描述 | 第52-54页 |
| ·滑模函数的设计 | 第54-55页 |
| ·滑模控制器设计 | 第55-57页 |
| ·数值仿真 | 第57-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |