空间望远镜次镜六自由度调节技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·Stewart平台简介 | 第12-16页 |
| ·音圈电机简介 | 第16-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-21页 |
| 第二章 次镜调节Stewart平台机构及控制策略 | 第21-35页 |
| ·Stewart平台结构模型 | 第21-24页 |
| ·次镜调节Stewart平台运动学分析 | 第24-28页 |
| ·逆向运动问题分析 | 第24-27页 |
| ·正向运动问题分析 | 第27-28页 |
| ·次镜调节Stewart平台的控制策略 | 第28-33页 |
| ·轨迹规划策略 | 第28-30页 |
| ·计算机控制策略 | 第30-32页 |
| ·总体控制策略 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 音圈电机定位控制系统 | 第35-59页 |
| ·音圈电机定位控制系统设计目标 | 第35-36页 |
| ·音圈电机定位控制系统仿真 | 第36-48页 |
| ·音圈电机的数学模型 | 第36-39页 |
| ·定位控制系统设计基础 | 第39-42页 |
| ·音圈电机定位控制仿真系统设计 | 第42-44页 |
| ·音圈电机定位控制系统仿真 | 第44-48页 |
| ·音圈电机定位控制系统实验 | 第48-56页 |
| ·驱动器简介 | 第48-49页 |
| ·音圈电机定位控制系统实验 | 第49-56页 |
| ·本章小结 | 第56-59页 |
| 第四章 次镜调节Stewart平台仿真及实验 | 第59-73页 |
| ·次镜调节Stewart平台仿真 | 第59-70页 |
| ·SimMechanics简介 | 第59-63页 |
| ·次镜调节Stewart平台仿真系统 | 第63-65页 |
| ·建立次镜调节Stewart平台模型 | 第65-68页 |
| ·次镜调节Stewart平台仿真 | 第68-70页 |
| ·次镜调节Stewart平台调节实验 | 第70-72页 |
| ·控制系统总体结构 | 第70-71页 |
| ·控制系统软件设计 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·本文的主要工作 | 第73-74页 |
| ·不足与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第79页 |
