基于带DSP功能芯片的主从式六轴运动控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·本课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外相关技术的发展 | 第9-13页 |
| ·运动控制技术概述 | 第9-10页 |
| ·嵌入式运动控制系统及其发展趋势 | 第10-11页 |
| ·运动控制系统国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究主要内容 | 第13-15页 |
| ·本文研究主要内容 | 第13-14页 |
| ·本文研究需解决的关键问题 | 第14页 |
| ·本文研究创新点 | 第14-15页 |
| 第2章 六轴运动控制系统总体方案设计 | 第15-21页 |
| ·六轴数控切绘机床介绍 | 第15-17页 |
| ·六轴数控切绘机床工作原理 | 第15-16页 |
| ·系统主要功能及性能要求 | 第16-17页 |
| ·系统硬件设计方案 | 第17-18页 |
| ·系统插补算法及速度控制方法 | 第18-19页 |
| ·插补及其算法 | 第18-19页 |
| ·速度控制方法 | 第19页 |
| ·系统软件设计方案 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 六轴运动控制系统硬件设计 | 第21-37页 |
| ·系统硬件结构设计 | 第21-22页 |
| ·电源管理模块 | 第22-23页 |
| ·主控单元模块 | 第23-29页 |
| ·人机交互模块 | 第25-26页 |
| ·串口通信模块 | 第26页 |
| ·存储模块 | 第26-29页 |
| ·从控单元模块 | 第29-33页 |
| ·伺服控制接口模块 | 第30-32页 |
| ·辅助外设控制接口模块 | 第32-33页 |
| ·数据交换接口模块 | 第33-34页 |
| ·系统总成电路设计 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 六轴运动控制系统关键技术研究 | 第37-53页 |
| ·插补技术研究 | 第37-48页 |
| ·两轴直线插补 | 第37-38页 |
| ·三轴直线插补 | 第38-39页 |
| ·两轴圆弧插补 | 第39-40页 |
| ·连续微段处理 | 第40-48页 |
| ·加减速控制算法研究 | 第48-52页 |
| ·常用加减速控制算法及其特点分析 | 第49页 |
| ·类S形加减速控制方法 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 六轴运动控制系统软件设计 | 第53-74页 |
| ·开发环境介绍 | 第53-54页 |
| ·软件主体结构设计 | 第54页 |
| ·主控软件设计 | 第54-61页 |
| ·通信模块设计 | 第54-58页 |
| ·人机交互模块设计 | 第58-60页 |
| ·数据存储模块设计 | 第60-61页 |
| ·数据交换接口模块设计 | 第61-63页 |
| ·ARM端接口设计 | 第61-62页 |
| ·FPGA端接口设计 | 第62-63页 |
| ·从控软件设计 | 第63-73页 |
| ·FPGA内部模块设计 | 第63-67页 |
| ·限位急停处理模块设计 | 第67-68页 |
| ·系统回零功能模块设计 | 第68-70页 |
| ·扩展功能模块设计 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 六轴运动控制系统功能验证及系统调试 | 第74-81页 |
| ·系统功能仿真验证 | 第74-76页 |
| ·系统功能验证调试 | 第76-80页 |
| ·测试平台介绍 | 第76-77页 |
| ·系统现场调试验证 | 第77页 |
| ·实验加工图形对比验证 | 第77-78页 |
| ·平面误差补偿测试及分析 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第7章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·总结 | 第81页 |
| ·展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第87页 |
