| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·开放式数控系统国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·数控微细铣削机床发展现状 | 第13-16页 |
| ·研究目的和意义 | 第16-17页 |
| ·研究内容和工作安排 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 基于直线电机的微细铣削机床总体方案及硬件设计 | 第19-29页 |
| ·数控系统体系结构 | 第19-20页 |
| ·总体设计方案 | 第20-21页 |
| ·基于直线电机的微细铣削机床平台的搭建 | 第21-22页 |
| ·直线伺服驱动的选用 | 第22-28页 |
| ·直线电机的结构和工作原理 | 第23-25页 |
| ·直线电机的分类 | 第25-26页 |
| ·直线电机进给伺服系统控制方案 | 第26-27页 |
| ·直线电机的选择 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 微细铣削数控系统上位机控制程序 | 第29-37页 |
| ·机床编译语言识别分析程序 | 第29-30页 |
| ·数字积分法插补轨迹生成程序 | 第30-34页 |
| ·坐标转换程序 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 微细铣削数控系统人机控制界面设计 | 第37-47页 |
| ·各控制界面说明 | 第38-41页 |
| ·界面具体操作操作 | 第41-47页 |
| ·本章小结 | 第47页 |
| 第五章 微细铣削加工系统下位机设计 | 第47-64页 |
| ·TMS320F28335 控制芯片简介 | 第48-50页 |
| ·双中断循环响应程序编写方法 | 第50-52页 |
| ·电机驱动用 PWM 波形生成程序 | 第52-58页 |
| ·ePWM 模块概述 | 第52-53页 |
| ·驱动用 PWM 波形产生原理 | 第53-58页 |
| ·电机运动控制程序 | 第58-61页 |
| ·电机旋转方向的循环改变 | 第58-59页 |
| ·电机加速启动与减速停止 | 第59-60页 |
| ·电机速度、方向的任意改变 | 第60-61页 |
| ·数控微细铣削系统开放式设计 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 附录 | 第72页 |