基于图像的空间目标三维姿态估计研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景与意义 | 第11页 |
| ·空间目标地基探测系统发展概况 | 第11-16页 |
| ·空间目标特性分析与识别研究概况 | 第16-19页 |
| ·可见光特性 | 第16-17页 |
| ·光曲线 | 第17页 |
| ·空间碎片追踪 | 第17-18页 |
| ·空间目标预警 | 第18页 |
| ·空间目标识别 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 空间目标三维姿态估计关键技术 | 第21-35页 |
| ·光学系统成像模型与图像复原技术 | 第21-23页 |
| ·图像降质模型 | 第21-22页 |
| ·图像复原与盲解卷积技术 | 第22-23页 |
| ·图像分割技术 | 第23-26页 |
| ·基于阈值的分割算法 | 第23-24页 |
| ·基于区域的分割 | 第24-25页 |
| ·数学形态学处理 | 第25-26页 |
| ·三维模型检索技术 | 第26-29页 |
| ·模型检索系统 | 第26-28页 |
| ·特征提取技术 | 第28-29页 |
| ·形状特征表达与描述方法 | 第29-33页 |
| ·边界表达方法 | 第29-32页 |
| ·区域表达方法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 空间目标三维姿态估计总体方案设计 | 第35-49页 |
| ·总体方案与技术流程 | 第35-36页 |
| ·地基望远镜仿真成像与复原 | 第36-39页 |
| ·大气湍流与长曝光OTF | 第36-37页 |
| ·噪声影响 | 第37-38页 |
| ·Richardson-Lucy算法 | 第38-39页 |
| ·空间目标分割与识别 | 第39-42页 |
| ·空间目标与背景的分割 | 第40-41页 |
| ·空间目标的主体与子部件分割 | 第41-42页 |
| ·姿态数据库构造与特征检索设计 | 第42-45页 |
| ·多视点二维视图 | 第42-43页 |
| ·基于等积格网的姿态数据库 | 第43-44页 |
| ·基于二维视图的特征检索 | 第44-45页 |
| ·几何特征提取与相似性匹配 | 第45-48页 |
| ·多边形拟合与区域描述符 | 第45-47页 |
| ·距离度量方法 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 空间目标三维姿态估计方法实现与测试 | 第49-63页 |
| ·空间目标成像仿真与图像复原 | 第49-51页 |
| ·仿真图像获取 | 第49页 |
| ·盲解卷积图像复原 | 第49页 |
| ·测试及结果分析 | 第49-51页 |
| ·空间目标分割与识别 | 第51-56页 |
| ·空间目标与背景的分割 | 第51-52页 |
| ·主体与部件的分割 | 第52页 |
| ·闭运算与开运算处理 | 第52-53页 |
| ·测试及结果分析 | 第53-56页 |
| ·姿态数据集构造 | 第56-57页 |
| ·几何特征提取与特征检索生成 | 第57-60页 |
| ·多边形拟合方法选择 | 第57-58页 |
| ·特征提取与检索生成 | 第58页 |
| ·测试及结果分析 | 第58-60页 |
| ·模型匹配与姿态估计 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文与研究成果 | 第71页 |
