基于STM32的乳腺X线机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·乳腺 X 线机概述 | 第8页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外乳腺 X 线机的发展状况 | 第9-12页 |
| ·国内乳腺 X 线机发展现状 | 第9-11页 |
| ·乳腺 X 线机国外发展现状 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文结构编排 | 第13-14页 |
| 第2章 乳腺 X 线机控制系统总体方案设计 | 第14-30页 |
| ·乳腺 X 线机功能及其系统控制原理介绍 | 第14-17页 |
| ·乳腺 X 线机功能介绍 | 第14页 |
| ·乳腺 X 线机原理介绍 | 第14-17页 |
| ·乳腺 X 线机总体框架设计 | 第17-18页 |
| ·乳腺 X 线机主要器件选型 | 第18-26页 |
| ·主控芯片的介绍 | 第20页 |
| ·本系统所涉及到的外围器件介绍 | 第20-26页 |
| ·系统开发环境 | 第26-28页 |
| ·μC/OS-II 简介 | 第26-28页 |
| ·FAT 文件系统简介 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 乳腺 X 线机硬件平台设计 | 第30-39页 |
| ·乳腺 X 线机控制系统总体硬件设计 | 第30页 |
| ·硬件电路设计 | 第30-38页 |
| ·电压转换电路 | 第30-31页 |
| ·下载与复位电路 | 第31-32页 |
| ·串行接口电路 | 第32-33页 |
| ·EEPROM 电路设计 | 第33-34页 |
| ·A/D 采集电路设计 | 第34-35页 |
| ·SD 卡电路设计 | 第35-36页 |
| ·步进电机驱动电路 | 第36-37页 |
| ·限位开关电路设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 乳腺 X 线机软件设计 | 第39-66页 |
| ·概述 | 第39-40页 |
| ·乳腺 X 线机控制系统总体软件方案设计 | 第40-42页 |
| ·主控部分程序设计 | 第42-43页 |
| ·普通拍图模式与 AEC 拍图模式程序设计 | 第43-47页 |
| ·普通拍图程序设计 | 第43-46页 |
| ·AEC 拍图程序设计 | 第46-47页 |
| ·乳腺 X 线机拍图位置调整模块程序设计 | 第47-52页 |
| ·C 臂上下运动流程图设计 | 第47-49页 |
| ·C 臂旋转运动流程图 | 第49-50页 |
| ·压迫器上下运动流程图 | 第50-52页 |
| ·显示部分程序设计 | 第52-54页 |
| ·压力采集部分程序设计 | 第54-55页 |
| ·压迫器压力校正程序 | 第55页 |
| ·DMA 模式及中断流程图 | 第55-58页 |
| ·DMA 模式 | 第55-57页 |
| ·中断部分流程图设计 | 第57-58页 |
| ·运动控制算法设计 | 第58-65页 |
| ·PID 算法简介 | 第58-60页 |
| ·PID 算法的应用特点分析 | 第60-61页 |
| ·PID 算法在本系统中的应用 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 测试数据分析及功能调试 | 第66-70页 |
| ·高压参数表 | 第66-67页 |
| ·压迫器运动调试 | 第67-68页 |
| ·串口协调通信 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-78页 |
