基于PMAC控制卡的上位机软件系统的研究与设计
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9-11页 |
| ·计算机数控系统简介 | 第9页 |
| ·运动控制卡简介 | 第9-11页 |
| ·数控系统国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·国外发展情况 | 第11页 |
| ·国内发展情况 | 第11-12页 |
| ·论文主要工作 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2. PMAC运动控制卡技术及应用 | 第13-24页 |
| ·PMAC控制卡概述 | 第13-15页 |
| ·泰道公司简介 | 第13页 |
| ·PMAC运动控制卡的发展 | 第13-15页 |
| ·PMAC控制卡的内结构 | 第15-17页 |
| ·PMAC的内部变量 | 第17-20页 |
| ·I变量简介 | 第17-18页 |
| ·P变量简介 | 第18页 |
| ·Q变量简介 | 第18-19页 |
| ·M变量简介 | 第19-20页 |
| ·PMAC支持的软件 | 第20-22页 |
| ·PMAC的执行软件 | 第20-22页 |
| ·PMAC的通讯函数库 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 3.系统硬件结构设计 | 第24-31页 |
| ·系统的需求分析 | 第24-25页 |
| ·系统的整体设计 | 第25-27页 |
| ·伺服电机控制方式的选择 | 第27-28页 |
| ·脉冲加方向控制方式 | 第27-28页 |
| ·模拟量控制方式 | 第28页 |
| ·PWM控制方式（脉宽调制信号） | 第28页 |
| ·以太网配置 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4.上位机软件系统的设计 | 第31-56页 |
| ·上位机编程环境 | 第31-32页 |
| ·VS2008程序开发平台 | 第31-32页 |
| ·MFC开发平台 | 第32页 |
| ·运动态链接库接口 | 第32-34页 |
| ·运动控制系统软件概述 | 第34-36页 |
| ·运动控制系统软件特点 | 第34-35页 |
| ·运动控制系统软件结构 | 第35-36页 |
| ·运动控制系统软件研发 | 第36-51页 |
| ·人机界面模块 | 第37-40页 |
| ·代码编译模块 | 第40-43页 |
| ·运动控制模块 | 第43-49页 |
| ·机床调试模块 | 第49-50页 |
| ·辅助功能模块 | 第50页 |
| ·PLC管理模块 | 第50-51页 |
| ·运动控制系统软件程序其他代码 | 第51-55页 |
| ·PLC程序代码 | 第51-53页 |
| ·PMAC配置函数 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5.结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62-63页 |
