面向可视化纳米操作的DNA运动学建模及误差实时校正方法
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-13页 |
| ·原子力显微镜 | 第13-16页 |
| ·基于AFM纳米操作研究现状 | 第16-19页 |
| ·本文的研究目标与主要研究内容 | 第19页 |
| ·本文的结构安排 | 第19-20页 |
| 第2章 DNA运动模型的建立和仿真 | 第20-27页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·DNA分子的物理特性及其数学表达 | 第20-22页 |
| ·DNA运动学模型建立 | 第22-25页 |
| ·仿真结果 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 AFM图像预处理 | 第27-36页 |
| ·引言 | 第27-29页 |
| ·数学形态学基础知识 | 第29-31页 |
| ·AFM扫描图像与数学形态学关系 | 第31-34页 |
| ·AFM图像表面的重建结果与分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于AFM图像的DNA重构 | 第36-50页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·DNA图像预处理 | 第37-42页 |
| ·灰度处理和颜色分量处理 | 第37-40页 |
| ·图像平滑处理 | 第40-41页 |
| ·图像增强 | 第41-42页 |
| ·DNA图像分割 | 第42-44页 |
| ·DNA分子图像几何特征提取 | 第44-47页 |
| ·边缘检测 | 第45页 |
| ·骨骼线提取 | 第45-47页 |
| ·DNA重构 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 DNA操作软件的设计及功能实现 | 第50-65页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·基于运动学建模的DNA软件设计 | 第51-61页 |
| ·基于DNA运动模型控制模块 | 第51-54页 |
| ·DNA识别模块 | 第54页 |
| ·局部扫描校正算法 | 第54-59页 |
| ·纳米颗粒局部扫描规划 | 第54-55页 |
| ·纳米棒体的局部扫描设计 | 第55-57页 |
| ·柔性DNA分子局部扫描轨迹设计 | 第57-59页 |
| ·上位机与扫描控制器通信 | 第59-61页 |
| ·DNA操作软件的建立 | 第61-62页 |
| ·实验结果与分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75-77页 |
