接触式窄间隙焊缝自动跟踪传感器及控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第10-11页 |
| ·窄间隙焊接技术 | 第11-15页 |
| ·窄间隙焊接的定义与分类 | 第11-12页 |
| ·窄间隙焊接的特点 | 第12页 |
| ·窄间隙焊接技术应用现状 | 第12-15页 |
| ·焊缝跟踪技术及其研究现状 | 第15-17页 |
| ·焊缝自动跟踪技术 | 第15-16页 |
| ·焊缝自动跟踪技术研究现状 | 第16-17页 |
| ·窄间隙焊缝自动跟踪技术 | 第17-20页 |
| ·标准通用型焊缝自动跟踪系统 | 第17-19页 |
| ·自适应焊缝跟踪系统 | 第19页 |
| ·激光视觉传感焊缝自动跟踪系统 | 第19-20页 |
| ·本文研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 接触式传感器设计 | 第22-30页 |
| ·接触式传感器机械结构设计 | 第22-24页 |
| ·焊枪位置偏差信号采集装置 | 第24-27页 |
| ·传感器采样试验及信号分析 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第3章 窄间隙焊缝跟踪系统硬件设计 | 第30-44页 |
| ·系统硬件的总体设计 | 第30-31页 |
| ·总体设计的基本要求 | 第30页 |
| ·系统硬件总体框图 | 第30-31页 |
| ·主控制单元设计 | 第31-36页 |
| ·MCU 硬件结构 | 第31-35页 |
| ·单片机复位电路 | 第35-36页 |
| ·时钟振荡电路 | 第36页 |
| ·前向通道设计 | 第36-38页 |
| ·信号采集电路 | 第36-37页 |
| ·线性隔离电路 | 第37-38页 |
| ·系统电源设计 | 第38-39页 |
| ·步进电机及其驱动电路 | 第39-42页 |
| ·步进电机及其参数选用 | 第39-40页 |
| ·步进电机驱动电路 | 第40-42页 |
| ·焊枪位移执行机构 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第4章 焊缝跟踪系统控制策略研究 | 第44-49页 |
| ·系统分析 | 第44-46页 |
| ·控制原理分析 | 第44页 |
| ·数学模型 | 第44-46页 |
| ·PID 控制算法 | 第46-48页 |
| ·PID 控制数字化 | 第46-48页 |
| ·参数设定 | 第48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第5章 窄间隙焊缝跟踪系统软件设计 | 第49-58页 |
| ·控制系统软件设计思路 | 第49-50页 |
| ·主程序 | 第50-51页 |
| ·信号采集子程序 | 第51-53页 |
| ·跟踪调节子程序 | 第53-57页 |
| ·步进电机控制子程序 | 第57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第6章 系统的抗干扰设计 | 第58-62页 |
| ·系统产生干扰的主要原因 | 第58-59页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第59-60页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第7章 焊缝跟踪系统性能实验 | 第62-68页 |
| ·步进电机驱动程序调试 | 第62-64页 |
| ·焊缝跟踪过程模拟试验 | 第64-67页 |
| ·跟踪实验 | 第64-66页 |
| ·结果分析 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第8章 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 在学期间研究成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
