石油钻井钻杆软扭矩控制系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的提出的背景和依据 | 第7-8页 |
| ·前人研究和进展状况 | 第8-10页 |
| ·国内现状 | 第8-9页 |
| ·国外现状 | 第9-10页 |
| ·存在的主要问题 | 第10页 |
| ·本文研究的主要工作分析 | 第10-13页 |
| 2 钻杆扭转数学模型的建立 | 第13-19页 |
| ·旋转钻柱系统的简单介绍 | 第13-14页 |
| ·模型中的各部分功能 | 第14-15页 |
| ·数学模型的建立及分析 | 第15-19页 |
| 3 试验台设计及软扭矩控制系统设计 | 第19-43页 |
| ·控制系统的理论研究 | 第19-20页 |
| ·钻柱系统的速度研究分析 | 第20-21页 |
| ·钻杆软扭矩控制系统方案介绍 | 第21-25页 |
| ·软扭矩控制原理的提出 | 第21-23页 |
| ·预测原理简单介绍 | 第23-24页 |
| ·软扭矩控制系统介绍 | 第24-25页 |
| ·软扭矩控制系统试验台的设计 | 第25-35页 |
| ·仿真软件简介 | 第25-26页 |
| ·改善模型仿真及研究 | 第26-30页 |
| ·试验台的整体设计 | 第30-31页 |
| ·试验台的设备选择 | 第31-32页 |
| ·西门子 S7-300 的组成及特点 | 第32-35页 |
| ·系统方案论证 | 第35-43页 |
| ·粘滑现象的产生 | 第37页 |
| ·粘滑现象的消除 | 第37-38页 |
| ·消除粘滑的控制程序 | 第38-40页 |
| ·实验平台的测试 | 第40-43页 |
| 4 软扭矩控制系统的软件设计 | 第43-49页 |
| ·主电机控制 | 第43-45页 |
| ·伺服电机控制 | 第45-46页 |
| ·控制连锁 | 第46-49页 |
| 5 实验及分析 | 第49-55页 |
| ·扭矩传感器精度测量 | 第49-52页 |
| ·测试原理简介 | 第49-50页 |
| ·测试结果及分析 | 第50-52页 |
| ·变频器对扭矩仪的抗干扰实验 | 第52页 |
| ·软件的调试 | 第52-55页 |
| 6 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录 | 第61-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
