多目标优化方法在铲运机工作装置优化中的应用研究
| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-13页 |
| 插图清单 | 第13-16页 |
| 表格清单 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-25页 |
| ·铲运机国内外发展现状及趋势 | 第17-18页 |
| ·铲运机简介 | 第17页 |
| ·国外铲运机的发展综述 | 第17-18页 |
| ·国内铲运机的发展综述 | 第18页 |
| ·铲运机的未来发展趋势 | 第18页 |
| ·工作装置的研究现状 | 第18-19页 |
| ·工作装置连杆机构的类型 | 第18-19页 |
| ·工作装置连杆机构的设计 | 第19页 |
| ·多目标优化设计方法的发展及应用状况 | 第19-22页 |
| ·常用的优化设计方法 | 第19-20页 |
| ·多目标优化算法的发展简介 | 第20-21页 |
| ·常见多目标算法的简介 | 第21-22页 |
| ·多目标优化算法的应用 | 第22页 |
| ·主要研究内容 | 第22-25页 |
| 第二章 工作装置连杆机构的优化 | 第25-43页 |
| ·工作装置的基本组成及其特点 | 第25-28页 |
| ·工作装置概述 | 第25页 |
| ·工作装置的工作过程 | 第25-27页 |
| ·工作装置设计的基本要求 | 第27-28页 |
| ·反转六杆机构优化设计数学模型的建立 | 第28-41页 |
| ·设计变量 | 第28-31页 |
| ·目标函数的确定 | 第31-35页 |
| ·约束条件 | 第35-41页 |
| ·优化方法的选择 | 第41页 |
| ·优化结果 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 工作装置的动力学仿真 | 第43-60页 |
| ·工作装置的参数化建模 | 第43-46页 |
| ·建立工作装置几何模型 | 第43页 |
| ·建立工作装置的物理模型 | 第43-46页 |
| ·工作装置的动力学仿真 | 第46-59页 |
| ·工作装置受力分析 | 第46-48页 |
| ·工作装置几何特性分析 | 第48-51页 |
| ·工作装置运动学分析 | 第51-55页 |
| ·工作装置力学分析 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 铲运机大臂结构优化 | 第60-73页 |
| ·问题的提出 | 第60页 |
| ·结构分析方法 | 第60-61页 |
| ·大臂有限元分析 | 第61-65页 |
| ·大臂有限元模型的建立 | 第61页 |
| ·大臂载荷施加 | 第61-62页 |
| ·大臂有限元计算结果分析 | 第62-65页 |
| ·大臂结构优化 | 第65-72页 |
| ·优化技术的描述 | 第65-68页 |
| ·方案一结构优化的实现过程 | 第68-71页 |
| ·方案二结构优化的实现过程 | 第71-72页 |
| ·两优化方案的对比 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 大臂的可靠性分析与优化设计 | 第73-81页 |
| ·6Sigma 设计 | 第73-74页 |
| ·6Sigma 可靠性优化数学模型的建立 | 第74-75页 |
| ·6Sigma 可靠性分析 | 第75-77页 |
| ·6Sigma 可靠性优化 | 第77-79页 |
| ·优化结果 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第87-88页 |
