基于WSN混合定位算法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第13-17页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络的节点 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络的定位技术 | 第16-17页 |
| ·研究内容与结构安排 | 第17-19页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| ·结构安排 | 第18-19页 |
| 2 WSN定位算法的分析与研究 | 第19-34页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·节点定位算法的性能评价指标 | 第19-20页 |
| ·基于测距的定位技术 | 第20-22页 |
| ·免于测距的定位技术 | 第22-32页 |
| ·DV-Hop算法及仿真分析 | 第23-29页 |
| ·质心算法与仿真分析 | 第29-32页 |
| ·各定位算法性能比较 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 基于WSN的DCMs混合定位算法 | 第34-44页 |
| ·DCMs定位算法原理 | 第34-38页 |
| ·DCMs定位算法原理 | 第34-37页 |
| ·算法的收敛性分析 | 第37-38页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 基于WSN的定位系统硬件设计 | 第44-56页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·节点设计方案讨论 | 第44-46页 |
| ·节点的总体设计规划 | 第46-47页 |
| ·CC2430模块 | 第47-51页 |
| ·辅助功能模块设计 | 第51-54页 |
| ·电源模块 | 第51页 |
| ·JTAG模块 | 第51-53页 |
| ·串行通信接口模块 | 第53页 |
| ·LED指示模块 | 第53-54页 |
| ·PCB设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 基于ZigBee协议的定位系统软件设计 | 第56-76页 |
| ·ZigBee协议的体系结构 | 第56-58页 |
| ·软件开发流程 | 第58-59页 |
| ·ZigBee协议栈的移植 | 第59-63页 |
| ·Z-Stack协议栈 | 第59-62页 |
| ·Z-Stack协议栈的移植 | 第62-63页 |
| ·应用程序的开发 | 第63-75页 |
| ·网关节点 | 第65-68页 |
| ·信标节点 | 第68-70页 |
| ·未知节点 | 第70-71页 |
| ·DCMs定位算法的实现 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 6 实验与数据分析 | 第76-84页 |
| ·实验步骤 | 第76-80页 |
| ·程序下载 | 第76-77页 |
| ·节点布设 | 第77页 |
| ·系统调试 | 第77-80页 |
| ·实验场景 | 第80-81页 |
| ·定位结果及误差分析 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 7 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·研究成果及创新点 | 第84-85页 |
| ·后续工作与展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录 | 第90-92页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
