| 中文摘要 | 第1-11页 |
| Abstract | 第11-19页 |
| 第一章 约束随机线性二次最优控制的研究 | 第19-35页 |
| ·引言 | 第19-23页 |
| ·预备知识 | 第23-25页 |
| ·必要性条件 | 第25-32页 |
| ·充分条件 | 第32-35页 |
| 第二章 离散随机系统的有限时间H_2／H_∞控制 | 第35-55页 |
| ·引言 | 第35-38页 |
| ·定义和预备 | 第38-44页 |
| ·主要结果 | 第44-48页 |
| ·H_2,H_∞和H_2／H_∞控制的统一处理方法 | 第48-52页 |
| ·例子 | 第52-55页 |
| 第三章 离散随机系统的无穷时间线性二次最优控制 | 第55-68页 |
| ·引言 | 第55-57页 |
| ·预备知识 | 第57-62页 |
| ·随机离散系统的LQ最优控制 | 第62-68页 |
| 第四章 一类非线性随机不确定系统的鲁棒H_∞滤波 | 第68-79页 |
| ·引言 | 第68-69页 |
| ·H_∞滤波问题 | 第69-71页 |
| ·主要结果 | 第71-77页 |
| ·例子 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 作者简介 | 第84-85页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第85页 |