| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 符号说明 | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·选题背景及意义 | 第11页 |
| ·研究现状 | 第11-18页 |
| ·国外研究现状 | 第12-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-18页 |
| ·论文的研究工作 | 第18-20页 |
| ·论文研究的目标和关键技术 | 第18-19页 |
| ·研究方法和技术路线 | 第19-20页 |
| ·论文的结构纲要 | 第20-21页 |
| 第二章 纬编针织机工作原理 | 第21-39页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·编织系统 | 第21-31页 |
| ·圆型针织机编织系统 | 第21-26页 |
| ·平型针织机编织系统 | 第26-31页 |
| ·传动系统 | 第31-32页 |
| ·圆型针织机传动系统 | 第31页 |
| ·平型针织机传动系统 | 第31-32页 |
| ·牵拉系统 | 第32-35页 |
| ·圆型针织机牵拉系统 | 第32-33页 |
| ·平型针织机牵拉系统 | 第33-35页 |
| ·控制系统 | 第35-37页 |
| ·圆型针织机控制系统 | 第35-36页 |
| ·平型针织机控制系统 | 第36-37页 |
| ·纬编针织机织造过程机理分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 编织系统的数学建模 | 第39-62页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·凸轮机构的弹性动力学问题 | 第39-40页 |
| ·编织工艺理论模型分析 | 第40-51页 |
| ·成圈编织工艺理论模型 | 第40-47页 |
| ·集圈编织工艺理论模型 | 第47-49页 |
| ·移圈编织工艺理论模型 | 第49-51页 |
| ·纬编针织机编织系统数学建模 | 第51-61页 |
| ·编织系统动力学模型 | 第51-54页 |
| ·动力学模型的简化 | 第54-55页 |
| ·通用简谐组合运动规律的动力学方程 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 编织系统动力学分析 | 第62-84页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·导针片与三角凸轮轮槽的间隙问题研究 | 第63-66页 |
| ·导针片与三角凸轮轮槽的非线性特征研究 | 第63页 |
| ·导针针踵在三角几何封闭轨道中发生横越冲击的特性分析 | 第63-66页 |
| ·编织机件稳态过程受力分析 | 第66-72页 |
| ·导针片失控区间 | 第72-73页 |
| ·编织过程导针片和三角的有限元分析 | 第73-83页 |
| ·动力学显式有限元研究方法 | 第73-74页 |
| ·成圈机件模型简化分析 | 第74-76页 |
| ·网格划分 | 第76页 |
| ·仿真结果分析 | 第76-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 编织系统动力学实验研究 | 第84-96页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·实验目的和内容 | 第84页 |
| ·实验目的 | 第84页 |
| ·实验研究的主要内容 | 第84页 |
| ·实验装置和原理 | 第84-87页 |
| ·实验仪器 | 第84-85页 |
| ·实验装置及原理 | 第85-87页 |
| ·实验方案 | 第87-88页 |
| ·结果分析 | 第88-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 纬编针织机机头运动控制策略研究 | 第96-110页 |
| ·引言 | 第96页 |
| ·高精度针位置实时控制算法 | 第96-101页 |
| ·Q 算法原理 | 第97页 |
| ·横机针位置跟踪算法数学模型 | 第97-99页 |
| ·试验分析 | 第99-101页 |
| ·机头运动控制算法 | 第101-109页 |
| ·纬编针织机机头与编织机件的运动特性分析 | 第102-104页 |
| ·基于速度前瞻算法的机头控制算法 | 第104-108页 |
| ·试验分析 | 第108-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第七章 总结展望 | 第110-112页 |
| ·论文的主要工作总结 | 第110页 |
| ·论文的创新点 | 第110-111页 |
| ·研究展望 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务和主要成果 | 第120-121页 |