| 目录 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 附表索引 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-19页 |
| ·珩磨加工概述 | 第15-16页 |
| ·直线电机及其在数控机床上应用的研究现状 | 第16-17页 |
| ·直线电机伺服控制技术的研究现状 | 第17-19页 |
| ·直线电机垂直驱动系统的关键技术分析 | 第19-20页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 永磁同步直线电机及其数学模型 | 第22-29页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·直线电机的基本结构、工作原理及其分类 | 第22-24页 |
| ·直线电机的基本结构 | 第22页 |
| ·直线电机的工作原理 | 第22-23页 |
| ·直线电机的分类 | 第23-24页 |
| ·珩磨机主轴往复运动中直线电机的选取 | 第24页 |
| ·垂直运动永磁同步直线电机数学模型 | 第24-28页 |
| ·永磁同步直线电机的坐标变换原理 | 第24-25页 |
| ·永磁同步直线电机的d-q模型 | 第25-26页 |
| ·永磁同步直线电机的动力学模型 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 PMLSM在珩磨机主轴往复运动中的控制策略 | 第29-45页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·控制系统性能指标 | 第29-30页 |
| ·永磁同步直线电机的矢量控制 | 第30-31页 |
| ·SVPWM控制技术 | 第31-35页 |
| ·SVPWM控制原理 | 第31-34页 |
| ·SVPWM控制算法 | 第34-35页 |
| ·永磁同步直线电机的PID控制 | 第35-38页 |
| ·PID控制原理 | 第35-36页 |
| ·PID控制算法 | 第36-37页 |
| ·系统三闭环控制 | 第37-38页 |
| ·基于干扰观测器的干扰抑制 | 第38-42页 |
| ·干扰观测器原理 | 第38-40页 |
| ·低通滤波器设计 | 第40-42页 |
| ·前馈复合控制 | 第42-43页 |
| ·前馈控制原理 | 第42页 |
| ·加速度、速度前馈控制 | 第42-43页 |
| ·系统总体控制结构 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 控制器设计与参数计算 | 第45-57页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·控制系统总体数学参数模型 | 第45-46页 |
| ·电流环参数设计 | 第46-49页 |
| ·电流环的简化 | 第46-47页 |
| ·电流调节器设计 | 第47-49页 |
| ·速度环参数设计 | 第49-52页 |
| ·速度环的简化 | 第49-50页 |
| ·速度调节器设计 | 第50-52页 |
| ·位置环参数计算 | 第52-55页 |
| ·位置环的简化 | 第52-53页 |
| ·位置调节器设计 | 第53-55页 |
| ·基于速度信号扰动的干扰观测器设计 | 第55页 |
| ·加速度、速度前馈控制器设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 基于SIMULINK的系统仿真及结果分析 | 第57-64页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·SIMULINK简介 | 第57页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第57-59页 |
| ·坐标变换仿真模型 | 第57-58页 |
| ·SWVPWM仿真模型 | 第58页 |
| ·PMLSM电压方程仿真模型 | 第58-59页 |
| ·PMLSM运动方程仿真模型 | 第59页 |
| ·系统总体仿真模型的建立 | 第59页 |
| ·系统仿真 | 第59-63页 |
| ·速度环仿真 | 第60页 |
| ·位置环仿真 | 第60-61页 |
| ·干扰观测器仿真 | 第61-62页 |
| ·前馈仿真 | 第62-63页 |
| ·仿真结果分析 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 1. 全文总结 | 第64页 |
| 2. 不足与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录A 攻读硕士研究生期间发表的论文 | 第71页 |