采用移动CCD平台的测距方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| Contents | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究情况 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 基于坐标变换的移动CCD平台测距原理 | 第17-24页 |
| ·测距系统中坐标系转换关系 | 第17-20页 |
| ·移动CCD平台中的四种坐标系 | 第17-18页 |
| ·世界坐标系与相机坐标系之间的坐标转换关系 | 第18-19页 |
| ·相机坐标系与焦平面坐标系之间的坐标转换关系 | 第19页 |
| ·焦平面坐标系与图像坐标系之间的坐标转换关系 | 第19-20页 |
| ·基于相似三角形的性质计算目标距离 | 第20-21页 |
| ·采用移动CCD测距的主要技术 | 第21-22页 |
| ·实现移动CCD平台测距所要解决的问题 | 第22-24页 |
| 第三章 直线导轨平台设计 | 第24-30页 |
| ·导轨的性能分析 | 第24页 |
| ·主要零部件设计 | 第24-27页 |
| ·导轨的选择及尺寸设计 | 第24-25页 |
| ·导轨体与溜板连接设计 | 第25-26页 |
| ·滑柱的大小和数目 | 第26-27页 |
| ·导轨光轴垂直检测装置 | 第27-29页 |
| ·本章小节 | 第29-30页 |
| 第四章 导轨精度分析及轴向刚度计算 | 第30-34页 |
| ·导轨精度及影响导轨精度的原因 | 第30-31页 |
| ·导轨的直线度 | 第31-33页 |
| ·直线度定义 | 第31页 |
| ·导轨直线度测量方法 | 第31-32页 |
| ·导轨直线度评定方法 | 第32-33页 |
| ·平行光轴的轴向刚度分析 | 第33-34页 |
| 第五章 移动CCD平台的内外参数求解 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·基于坐标变换计算移动CCD平台内外参数 | 第35-41页 |
| ·图像坐标系内主点坐标的计算 | 第35-36页 |
| ·相机光轴与导轨垂直的调整方法 | 第36页 |
| ·基于Tsai两步法求解相机的内外参数 | 第36-41页 |
| ·通过坐标系转换计算相机左右位相对位置 | 第41页 |
| ·标定板角点检测 | 第41-44页 |
| 第六章 移动CCD测距平台的制作和实验分析 | 第44-53页 |
| ·移动CCD测距平台的制作 | 第44-46页 |
| ·移动CCD测距平台的硬件环境 | 第44-46页 |
| ·移动CCD测距平台的软件环境 | 第46页 |
| ·移动CCD测距实验 | 第46-52页 |
| ·移动CCD测距平台的操作流程 | 第46-47页 |
| ·移动CCD平台的设置和内外参数求解实验 | 第47-50页 |
| ·移动CCD平台的测距实验 | 第50-52页 |
| ·移动CCD平台测距的误差分析与小结 | 第52-53页 |
| 第七章 结论和展望 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
