无人机故障数据快速检索系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·课题的研究意义与研究内容 | 第10-12页 |
| ·课题的意义 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 无人机故障数据检索系统总体设计 | 第12-19页 |
| ·无人机故障数据检索系统功能需求 | 第12页 |
| ·无人机故障数据检索系统所采用的关键技术 | 第12-17页 |
| ·嵌入式技术简介 | 第12-14页 |
| ·实时数据存储与检索技术 | 第14-16页 |
| ·SD卡块式内存数据库索引关键技术 | 第16-17页 |
| ·无人机故障数据检索系统总体设计 | 第17-18页 |
| ·SD卡分页块式数据检索总体设计 | 第18-19页 |
| 第三章 无人机故障数据检索系统硬件设计 | 第19-38页 |
| ·硬件平台总体设计 | 第19页 |
| ·远程监控控制器硬件电路设计 | 第19-22页 |
| ·主控制器核心板模块 | 第19-21页 |
| ·主控制器底板模块 | 第21-22页 |
| ·无人机数据采集传输模块节点设计 | 第22-25页 |
| ·发动机转速采集 | 第22-23页 |
| ·气缸温度采集 | 第23页 |
| ·角度信息采集 | 第23-25页 |
| ·CAN总线模块接口电路设计 | 第25-27页 |
| ·CAN总线节点结构 | 第25页 |
| ·CAN总线芯片模块简介 | 第25-26页 |
| ·CAN总线芯片接口电路设计 | 第26-27页 |
| ·GPS定位模块接口电路设计 | 第27-30页 |
| ·GPS模块简介 | 第27页 |
| ·GPS模块特性 | 第27-28页 |
| ·GPS模块电路接口 | 第28-29页 |
| ·GPS模块串口发送消息定义 | 第29-30页 |
| ·SD卡模块接口电路设计 | 第30-38页 |
| ·SD卡简介 | 第30-31页 |
| ·SD卡引脚及功能 | 第31-32页 |
| ·SD卡的SPI接口 | 第32-33页 |
| ·SD卡命令与应答信号 | 第33-35页 |
| ·SD卡读写操作 | 第35-38页 |
| 第四章 无人机故障数据检索系统软件设计 | 第38-49页 |
| ·Linux模块驱动设计 | 第38-42页 |
| ·CAN总线驱动设计 | 第38-39页 |
| ·GPS驱动设计 | 第39-40页 |
| ·SD卡驱动设计 | 第40-42页 |
| ·SQLite数据库设计 | 第42-44页 |
| ·数据库查询模型软件设计 | 第44-49页 |
| ·实时数据块内存查询模型 | 第44-46页 |
| ·实时数据查询算法 | 第46-47页 |
| ·实时历史数据处理子系统 | 第47-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-50页 |
| ·本文研究工作的总结 | 第49页 |
| ·进一步研究展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-52页 |
