基于互相关计算加速器的实时目标跟踪系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-10页 |
| ·目标跟踪系统研究现状 | 第10-14页 |
| ·论文组织结构 | 第14-15页 |
| 2 SoPC硬件平台介绍 | 第15-21页 |
| ·SoPC系统概述 | 第15-17页 |
| ·Microblaze嵌入式处理器简介 | 第16-17页 |
| ·AXI总线介绍 | 第17页 |
| ·SoPC系统建立 | 第17-19页 |
| ·SoPC开发工具介绍 | 第17-19页 |
| ·SoPC开发流程 | 第19页 |
| ·目标跟踪系统硬件平台搭建 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 实时目标跟踪系统设计 | 第21-32页 |
| ·目标跟踪系统算法概述 | 第21-23页 |
| ·目标跟踪系统算法介绍 | 第21-22页 |
| ·系统算法选择 | 第22-23页 |
| ·实时目标跟踪系统算法设计 | 第23-28页 |
| ·图像采集模块设计 | 第23-24页 |
| ·目标识别定位模块 | 第24-26页 |
| ·运动控制模块 | 第26-28页 |
| ·目标跟踪系统实现方法设计 | 第28-31页 |
| ·目标跟踪算法的软硬件划分 | 第28-30页 |
| ·目标跟踪系统算法设计总结 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 互相关函数计算加速器设计 | 第32-45页 |
| ·互相关函数算法介绍 | 第32-33页 |
| ·频域法 | 第32页 |
| ·空间域法 | 第32-33页 |
| ·频域互相关函数算法实现 | 第33-36页 |
| ·互相关函数计算系统硬件设计 | 第34-35页 |
| ·硬件系统的优化 | 第35-36页 |
| ·空间域互相关函数算法实现 | 第36-40页 |
| ·空间域互相关函数算法硬件实现 | 第36-39页 |
| ·硬件系统优化 | 第39-40页 |
| ·空间域法互相关函数加速器硬件结构 | 第40页 |
| ·相关函数计算的仿真与实验 | 第40-44页 |
| ·互相关函数算法的系统级仿真 | 第40-41页 |
| ·空间域法算法硬件仿真 | 第41-42页 |
| ·频域算法硬件仿真 | 第42-43页 |
| ·算法对比与总结 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 实时目标跟踪系统实现与测试 | 第45-57页 |
| ·硬件系统实现 | 第45-48页 |
| ·图像采集模块 | 第45-47页 |
| ·运动控制模块 | 第47-48页 |
| ·目标跟踪系统的硬件实现 | 第48页 |
| ·软件系统设计 | 第48-50页 |
| ·矩阵最大值查找 | 第48-49页 |
| ·运动管理算法 | 第49-50页 |
| ·实时目标跟踪系统工作流程 | 第50页 |
| ·实时目标跟踪系统仿真 | 第50-54页 |
| ·算法仿真 | 第50-52页 |
| ·硬件仿真 | 第52-54页 |
| ·实时目标跟踪系统板级在线测试 | 第54-56页 |
| ·ChipScope简介 | 第54页 |
| ·实时目标跟踪系统板级测试结果 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
