| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·前言 | 第9页 |
| ·课题的来源、目的及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 2 焊接设备结构方案及相贯线焊缝数学模型 | 第18-34页 |
| ·焊接设备结构方案的选择 | 第18-22页 |
| ·两圆管相交的相贯线数学模型 | 第22-33页 |
| ·本章结语 | 第33-34页 |
| 3 相贯线自动化焊接设备的结构设计 | 第34-50页 |
| ·机械设备设计过程中需注意的问题 | 第34-35页 |
| ·设备的结构设计 | 第35-44页 |
| ·负载计算与电机选型 | 第44-48页 |
| ·本章结语 | 第48-50页 |
| 4 焊接设备的运动控制 | 第50-66页 |
| ·控制系统框图 | 第50-52页 |
| ·运动控制卡选型 | 第52-59页 |
| ·编程中各个轴向运动的数学模型 | 第59-60页 |
| ·界面设计 | 第60-63页 |
| ·伺服系统误差分析 | 第63-65页 |
| ·本章结语 | 第65-66页 |
| 5 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·全文结论 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第72页 |