基于多Agent的车间制造系统控制结构及控制技术研究

摘要	第1-8页
ABSTRACT	第8-10页
致谢	第10-11页
目录	第11-14页
图表目录	第14-16页
第一章 绪论	第16-31页
·研究工作的背景及意义	第16-18页
·Agent及多Agent系统	第18-23页
·Agent的概念与性质	第18-20页
·多Agent系统	第20-21页
·Agent通信与协作	第21页
·应用MAS的优点、基本问题与建模原则	第21-23页
·国内外研究现状	第23-27页
·基于多Agent的控制方法	第23-25页
·基于多Agent的规划与调度	第25-26页
·国内外研究现状的总结	第26-27页
·本文主要研究内容及关键技术	第27-29页
·本文主要研究内容	第27-28页
·关键技术	第28-29页
·论文选题及内容安排	第29-31页
·论文的选题	第29-30页
·论文的内容安排	第30-31页
第二章 基于多AGENT的车间控制结构研究	第31-51页
·制造系统的控制结构	第31-36页
·集中式控制结构	第32-33页
·分层递阶控制结构	第33-35页
·分布式控制结构	第35-36页
·车间制造资源的组织	第36-39页
·机群式布置	第36-37页
·成组生产单元	第37-38页
·虚拟制造单元	第38-39页
·车间控制结构的多Agent模型	第39-48页
·Agent内部模型	第39-40页
·车间控制的多Agent层次结构	第40-46页
·动态逻辑单元	第46-48页
·车间多Agent系统软件体系结构	第48-50页
·软件体系结构	第48-49页
·实现方法	第49-50页
·本章小结	第50-51页
第三章 基于多AGENT的车间调度研究	第51-74页
·制造系统中的车间调度	第51-55页
·车间调度及其特点	第51-53页
·车间调度问题研究方法	第53-55页
·基于合同网协议的协商谈判	第55-60页
·合同网协议	第56-57页
·动态逻辑单元的协商谈判	第57-60页
·基于多Agent的动态调度	第60-66页
·多Agent调度流程	第60-62页
·调度指标	第62-65页
·基于多Agent的动态调度策略	第65-66页
·基于遗传算法的任务分配	第66-73页
·问题描述	第66-67页
·算法设计	第67-73页
·本章小结	第73-74页
第四章 车间多AGENT通信	第74-89页
·Agent的通信方式	第74-76页
·黑板系统	第74-75页
·消息通信系统	第75-76页
·Agent通信语言	第76-82页
·通信语言基本概念	第76-77页
·KQML语言	第77-78页
·KQML语言在车间应用中的扩充	第78-82页
·基于XML的车间多Agent通信	第82-87页
·XML语言	第82-83页
·车间制造标记语言	第83-87页
·Agent通信模型	第87-88页
·本章小结	第88-89页
第五章 基于MAS的系统原型	第89-104页
·分布式对象技术	第89-92页
·CORBA规范	第89-90页
·COM/DCOM	第90-92页
·基于DNA的多Agent车间控制方式原型设计	第92-95页
·系统原型	第92-93页
·车间控制DNA结构	第93-95页
·Agent在车间中的应用与实现	第95-103页
·Agent编程	第95-99页
·调度实例	第99-103页
·本章小结	第103-104页
第六章 总结与展望	第104-107页
·总结	第104-106页
·展望	第106-107页
参考文献	第107-117页
作者在攻读博士学位期间发表的学术论文	第117页