300冷带轧机板形板厚综合解耦控制的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·板形板厚耦合问题的提出 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·课题背景及研究的内容和意义 | 第12-15页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·课题研究的内容 | 第13-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14-15页 |
| 第2章 建立 300 冷带轧机耦合系统的数学模型 | 第15-32页 |
| ·数学模型的概述及假设 | 第15-16页 |
| ·数学模型的简述 | 第15-16页 |
| ·提出 300 轧机数学模型的假设条件 | 第16页 |
| ·建立轧机板形板厚耦合系统的模型 | 第16-24页 |
| ·系统中各环节的数学模型 | 第17-23页 |
| ·耦合系统总体数学模型 | 第23-24页 |
| ·轧机系统参数的确定 | 第24-29页 |
| ·状态方程描述系统的数学模型 | 第29-31页 |
| ·系统总体传递函数矩阵的麦克米伦阶 | 第29-30页 |
| ·系统传递函数的最小阶实现 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 解耦控制器的设计及仿真 | 第32-48页 |
| ·系统模型的分析 | 第32-36页 |
| ·病态系统的优化 | 第32-35页 |
| ·系统的可控性可观测性分析 | 第35-36页 |
| ·系统的稳定系分析 | 第36页 |
| ·期望极点的计算 | 第36-38页 |
| ·板厚控制系统的期望极点 | 第37-38页 |
| ·板形控制系统的期望极点 | 第38页 |
| ·系统总体的期望极点 | 第38页 |
| ·解耦控制器的设计 | 第38-41页 |
| ·积分器解耦系统的设计 | 第39页 |
| ·期望极点解耦控制器的设计 | 第39-40页 |
| ·静态解耦的设计 | 第40-41页 |
| ·状态空间解耦的仿真研究 | 第41-47页 |
| ·状态观测器的设计 | 第41-43页 |
| ·搭建板形板厚仿真模型 | 第43-44页 |
| ·仿真结果的分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于神经网络解耦控制及其仿真研究 | 第48-61页 |
| ·神经网络控制简介 | 第48-49页 |
| ·神经模型参考自适应解耦控制分析 | 第49-51页 |
| ·模型参考自适应控制分析 | 第49-50页 |
| ·设计神经控制器和神经辨识器 | 第50-51页 |
| ·神经网络仿真分析 | 第51-60页 |
| ·建立神经网络模型参考自适应仿真模型 | 第51-53页 |
| ·模型的仿真分析 | 第53-58页 |
| ·模型的仿真分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 实验研究 | 第61-69页 |
| ·实验平台的简介 | 第61-62页 |
| ·实验方案 | 第62-63页 |
| ·实验前轧机的调试准备 | 第63-64页 |
| ·实验结果的分析 | 第64-68页 |
| ·无控制器的板厚板形系统 | 第64-65页 |
| ·板厚单输入板形无输入的情况 | 第65-66页 |
| ·板形单输入板厚无输入的情况 | 第66-67页 |
| ·板形板厚联合输入的情况 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
