北斗卫星导航系统定位算法研究和GDOP分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·北斗导航定位系统的研究现状 | 第11-13页 |
| ·组合定位 | 第13-14页 |
| ·论文结构安排和主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 卫星导航系统概述 | 第16-24页 |
| ·北斗导航定位系统 | 第16-20页 |
| ·北斗一代系统 | 第16-18页 |
| ·北斗二代系统 | 第18-20页 |
| ·GPS 全球定位系统 | 第20-22页 |
| ·Galileo 定位系统 | 第22-23页 |
| ·GLONASS 定位系统 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 卫星轨道理论和覆盖范围仿真 | 第24-35页 |
| ·常用坐标系间的转换 | 第24-25页 |
| ·卫星轨道的理论分析 | 第25-28页 |
| ·北斗系统的覆盖范围仿真 | 第28-32页 |
| ·不同轨道卫星的星下点轨迹 | 第29-30页 |
| ·北斗系统的覆盖范围仿真 | 第30-31页 |
| ·卫星的可见性分析 | 第31-32页 |
| ·卫星定位原理 | 第32-34页 |
| ·伪距的概念 | 第32-33页 |
| ·“北斗一代”的定位原理 | 第33页 |
| ·“北斗二代”的定位原理 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 北斗导航系统的定位算法 | 第35-55页 |
| ·基于最小二乘的 PVT 解算 | 第35-38页 |
| ·最小二乘原理 | 第35-36页 |
| ·基于最小二乘的 PVT 解算 | 第36-38页 |
| ·GDOP 分析和选星方法 | 第38-43页 |
| ·北斗系统的 GDOP 分析 | 第38-42页 |
| ·北斗系统的选星方法 | 第42-43页 |
| ·改进的最小二乘算法 | 第43-44页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第44-47页 |
| ·递归最小二乘法 | 第44-45页 |
| ·基本的卡尔曼滤波器 | 第45-47页 |
| ·仿真结果及分析 | 第47-54页 |
| ·“北斗一代”卫星导航系统的定位精度仿真 | 第47-48页 |
| ·基于最小二乘的定位算法仿真 | 第48-49页 |
| ·北斗系统的 GDOP 仿真 | 第49-53页 |
| ·卡尔曼滤波仿真 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 多系统组合定位 | 第55-64页 |
| ·北斗/GPS 组合定位 | 第55-57页 |
| ·多系统组合定位 | 第57页 |
| ·仿真结果及分析 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
