矿用小型防爆装载机性能分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景及意义 | 第7页 |
| ·装载机的研究现状及发展趋势 | 第7-9页 |
| ·国外研究现状及发展趋势 | 第7-9页 |
| ·国内研究现状及发展趋势 | 第9页 |
| ·本课题的主要目标及内容 | 第9-10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 2 装载机工作机构静力学计算 | 第11-20页 |
| ·装载机结构形式 | 第11-12页 |
| ·工作机构铰点位置数学公式的建立 | 第12-15页 |
| ·工作机构静力学公式的建立 | 第15-18页 |
| ·装载机装载阻力分析 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 装载机参数化建模与动力学仿真 | 第20-38页 |
| ·装载机工作机构参数化建模 | 第20-25页 |
| ·PRO/E 软件特点介绍 | 第20页 |
| ·工作机构参数化建模 | 第20-21页 |
| ·装载机三维实体建模 | 第21-24页 |
| ·装载机整机虚拟装配 | 第24-25页 |
| ·装载机虚拟样机建立 | 第25-35页 |
| ·ADAMS 软件特点介绍 | 第25页 |
| ·ADAMS 环境下装载机虚拟样机模型的建立 | 第25-31页 |
| ·装载机运动学仿真 | 第31-33页 |
| ·装载机动力学仿真 | 第33-34页 |
| ·装载机一次工作循环示意图 | 第34-35页 |
| ·ADAMS 中轮胎、路面模型的建立 | 第35-37页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第35-36页 |
| ·路面模型的建立 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 装载机液压系统及联合仿真模型的建立 | 第38-47页 |
| ·AMEsim 软件功能介绍 | 第38页 |
| ·AMEsim 软件的主要特点 | 第38-39页 |
| ·装载机液压系统介绍 | 第39-41页 |
| ·基于 AMEsim 装载机液压系统模型的建立 | 第41-42页 |
| ·装载机联合仿真模型的建立 | 第42-46页 |
| ·概述 | 第42-43页 |
| ·联合仿真建模过程 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 基于联合仿真的装载机不同工况特性分析 | 第47-60页 |
| ·AMsim 中液压元件参数的设定 | 第47-48页 |
| ·水平行驶工况分析 | 第48-50页 |
| ·插入工况分析 | 第50-52页 |
| ·转斗工况分析 | 第52-55页 |
| ·举升工况分析 | 第55-56页 |
| ·边插入边转斗工况分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结论 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录 | 第64-66页 |
