| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| §1-1 课题研究的目的和意义 | 第8页 |
| §1-2 永磁起重装置磁路的类型 | 第8-11页 |
| 1-2-1 二磁系相对移动以改变磁通路径的设计 | 第8-9页 |
| 1-2-2 改变磁路中部分永磁体极性的设计 | 第9-10页 |
| 1-2-3 可瞬时使永磁磁路中磁通为零的永磁铁设计 | 第10页 |
| 1-2-4 电脉冲充退磁永磁吸盘的设计 | 第10-11页 |
| §1-3 本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 永磁起重器结构的分析方法 | 第12-17页 |
| §2-1 数值解析法 | 第12-15页 |
| §2-2 有限元法 | 第15-17页 |
| 2-2-1 麦克斯韦方程 | 第15-16页 |
| 2-2-2 电磁场中常见边界条件 | 第16-17页 |
| 第三章 永磁起重器的结构比较 | 第17-38页 |
| §3-1 两不动磁体一可动磁体组成的可动磁系 | 第17-19页 |
| 3-1-1 起重过程分析 | 第17-19页 |
| 3-1-2 卸重过程分析 | 第19页 |
| §3-2 两可动永磁体一不动永磁体组成的可动磁系 | 第19-22页 |
| 3-2-1 起重过程分析 | 第20-21页 |
| 3-2-2 卸重过程分析 | 第21-22页 |
| §3-3 两可动永磁体组成的可动磁系 | 第22-25页 |
| 3-3-1 起重过程分析 | 第23-24页 |
| 3-3-2 卸重过程分析 | 第24-25页 |
| §3-4 改进型两可动永磁体一不动永磁体组成的磁系 | 第25-28页 |
| 3-4-1 起重过程分析 | 第26-27页 |
| 3-4-2 卸重过程分析 | 第27-28页 |
| §3-5 四种模型磁路的比较说明 | 第28-32页 |
| §3-6 一可动磁体一不动磁体组成的可动磁系 | 第32-34页 |
| 3-6-1 起重过程分析 | 第33页 |
| 3-6-2 卸重过程分析 | 第33-34页 |
| §3-7 两可动磁体两不动磁体组成的可动磁系 | 第34-37页 |
| 3-7-1 起重过程分析 | 第35-36页 |
| 3-7-2 卸重过程分析 | 第36-37页 |
| §3-8 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 永磁起重器参数分析 | 第38-50页 |
| §4-1 一可动磁体两不动磁体组成的可动磁系分析 | 第38-43页 |
| §4-2 一可动永磁体一不动永磁体组成的可动磁系分析 | 第43-45页 |
| §4-3 两可动永磁体两不动永磁体组成的可动磁系分析 | 第45-49页 |
| §4-4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 永磁起重器优化设计 | 第50-59页 |
| §5-1 概述 | 第50-51页 |
| 5-1-1 最优化概念 | 第50页 |
| 5-1-2 最优化方法 | 第50-51页 |
| §5-2 永磁起重器的优化设计 | 第51-58页 |
| 5-2-1 两不动磁体一可动磁体起重器优化设计 | 第51-53页 |
| 5-2-2 一不动磁体一可动磁体起重器优化设计 | 第53-55页 |
| 5-2-3 两不动磁体两可动磁体起重器优化设计 | 第55-58页 |
| §5-3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
