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基于CAN总线的工业数字指令电话系统的研制

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-9页
1 绪论第9-13页
   ·引言第9-10页
   ·国内外研究及发展状况第10-11页
   ·课题的提出及意义第11-12页
   ·课题主要工作第12-13页
     ·主要研究内容第12页
     ·文章章节安排第12-13页
2 技术原理介绍及方案确定第13-29页
   ·CAN 总线技术介绍第13-19页
     ·CAN 节点的层次结构第13-14页
     ·基本概念第14-15页
     ·报文传输第15-17页
     ·报文滤波第17-18页
     ·报文校验第18页
     ·编码第18页
     ·错误处理第18-19页
     ·故障界定第19页
   ·语音编解码技术第19-22页
     ·语音的数字化过程第19-20页
     ·语音编解码技术第20-22页
     ·语音编码器的性能评价第22页
   ·语音在 CAN 总线上的传输分析第22-26页
     ·排队论基础第22-24页
     ·语音在 CAN 总线上的传输分析第24-26页
   ·软硬件选型及方案确定第26-29页
3 系统硬件设计第29-45页
   ·主控制器模块第29-33页
     ·AT91SAM9260 芯片介绍第29页
     ·AT91SAM9260 外围电路设计第29-33页
   ·CAN 接口模块第33-36页
     ·CAN 控制器第33-35页
     ·CAN 收发器第35-36页
   ·语音处理模块第36-41页
     ·语音编解码模块第36-38页
     ·语音压缩模块第38-41页
   ·其他功能模块第41-45页
     ·LCD 液晶显示模块设计第41页
     ·I2C 接口模块设计第41-45页
4 系统软件设计第45-73页
   ·软件总体结构第45-46页
   ·开发工具 IAR 介绍第46页
   ·驱动软件设计第46-54页
     ·系统的启动第46-48页
     ·CAN 通信模块程序设计第48-51页
     ·语音处理第51-53页
     ·其他模块设计第53-54页
   ·系统通信协议设计第54-59页
     ·ID 分配第54-55页
     ·帧组成第55-56页
     ·语音通话的实现第56-59页
   ·应用软件设计第59-73页
     ·μC/OS-Ⅱ 简介第59-61页
     ·μC/OS-Ⅱ 移植第61-63页
     ·任务设计第63-73页
5 系统测试与分析第73-77页
   ·测试方法第73-74页
   ·测试结果第74-77页
6 总结与展望第77-79页
   ·工作总结第77页
   ·展望第77-79页
致谢第79-81页
参考文献第81-85页
附录第85-90页
 A. 部分源代码第85-89页
 B. 部分原理图第89-90页
 C. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文题目第90页
 D. 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目第90页

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