基于CAN总线的工业数字指令电话系统的研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外研究及发展状况 | 第10-11页 |
| ·课题的提出及意义 | 第11-12页 |
| ·课题主要工作 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第12页 |
| ·文章章节安排 | 第12-13页 |
| 2 技术原理介绍及方案确定 | 第13-29页 |
| ·CAN 总线技术介绍 | 第13-19页 |
| ·CAN 节点的层次结构 | 第13-14页 |
| ·基本概念 | 第14-15页 |
| ·报文传输 | 第15-17页 |
| ·报文滤波 | 第17-18页 |
| ·报文校验 | 第18页 |
| ·编码 | 第18页 |
| ·错误处理 | 第18-19页 |
| ·故障界定 | 第19页 |
| ·语音编解码技术 | 第19-22页 |
| ·语音的数字化过程 | 第19-20页 |
| ·语音编解码技术 | 第20-22页 |
| ·语音编码器的性能评价 | 第22页 |
| ·语音在 CAN 总线上的传输分析 | 第22-26页 |
| ·排队论基础 | 第22-24页 |
| ·语音在 CAN 总线上的传输分析 | 第24-26页 |
| ·软硬件选型及方案确定 | 第26-29页 |
| 3 系统硬件设计 | 第29-45页 |
| ·主控制器模块 | 第29-33页 |
| ·AT91SAM9260 芯片介绍 | 第29页 |
| ·AT91SAM9260 外围电路设计 | 第29-33页 |
| ·CAN 接口模块 | 第33-36页 |
| ·CAN 控制器 | 第33-35页 |
| ·CAN 收发器 | 第35-36页 |
| ·语音处理模块 | 第36-41页 |
| ·语音编解码模块 | 第36-38页 |
| ·语音压缩模块 | 第38-41页 |
| ·其他功能模块 | 第41-45页 |
| ·LCD 液晶显示模块设计 | 第41页 |
| ·I2C 接口模块设计 | 第41-45页 |
| 4 系统软件设计 | 第45-73页 |
| ·软件总体结构 | 第45-46页 |
| ·开发工具 IAR 介绍 | 第46页 |
| ·驱动软件设计 | 第46-54页 |
| ·系统的启动 | 第46-48页 |
| ·CAN 通信模块程序设计 | 第48-51页 |
| ·语音处理 | 第51-53页 |
| ·其他模块设计 | 第53-54页 |
| ·系统通信协议设计 | 第54-59页 |
| ·ID 分配 | 第54-55页 |
| ·帧组成 | 第55-56页 |
| ·语音通话的实现 | 第56-59页 |
| ·应用软件设计 | 第59-73页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 简介 | 第59-61页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 移植 | 第61-63页 |
| ·任务设计 | 第63-73页 |
| 5 系统测试与分析 | 第73-77页 |
| ·测试方法 | 第73-74页 |
| ·测试结果 | 第74-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·工作总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录 | 第85-90页 |
| A. 部分源代码 | 第85-89页 |
| B. 部分原理图 | 第89-90页 |
| C. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文题目 | 第90页 |
| D. 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第90页 |
